Манипулятори ёрирасони коркарди табақҳо таҷҳизоти автоматикунонидашуда мебошад, ки барои коркард, ҳамворкунӣ, ҷойгиркунӣ ва боркунӣ ва фаровардани табақҳо истифода мешавад. Он дар коркарди металл, сохтмон, истеҳсоли мебел ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мешавад. Он метавонад самаранокии истеҳсолотро беҳтар кунад, шиддати меҳнатро кам кунад, осеби табақҳоро кам кунад ва кори бехатарро таъмин намояд.
Вазифаҳои асосӣ
Коркард: Ба таври худкор плитаҳоро кашида ва ҳаракат диҳед.
Ҷойгиркунӣ: Табақҳоро бодиққат ҷо ба ҷо кунед.
Ҷойгиркунӣ: Лавҳаҳоро дар ҷойҳои муайяншуда бодиққат ҷойгир кунед.
Боркунӣ ва холӣ кардан: Кӯмак дар боркунӣ ё холӣ кардани плитаҳо ба таҷҳизот ё аз он.
Таркиби сохторӣ
Дасти робот: Масъул барои иҷрои амалҳои кашидан ва ҳаракат додан.
Дастгоҳи фишурдакунӣ: Барои часпондани табақчаҳо истифода мешавад, намудҳои маъмул инҳоянд: пиёлаҳои макидани вакуумӣ, фишангҳои механикӣ ва ғайра.
Системаи идоракунӣ: PLC ё компютери саноатӣ ҳаракати манипуляторро идора мекунад.
Сенсор: Параметрҳо ба монанди мавқеи плита ва ғафсӣ.
Системаи ронандагӣ: Дасти роботро системаи муҳаррикӣ, гидравликӣ ё пневматикӣ идора мекунад.
