Манипулятор бо косаи соркунанда

Манипуляторҳои Тонгли бо косаи соркунанда барои коркарди вайроннашавандаи плитаҳои гуногун, аз ҷумла плитаҳои ба зангзанӣ тобовар, плитаҳои алюминий, плитаҳои титанӣ, панелҳои композитӣ ва ғайра васеъ истифода мешаванд.
Онҳо инчунин барои мошини буридани лазерӣ, мошини буридани плазма, мошини буридани об, пресси назорати рақамӣ ва ғайра васеъ истифода мешаванд.

Таҷҳизоте, ки аз алюминийи рехташуда бо қолаби якдафъаинаи фишори баланди рехтагарӣ сохта шудааст, дорои хусусиятҳои вазни сабук, мустаҳкамии баланд, резинии косачаи ҷудошаванда, иваз кардан осон, аз ҷиҳати экологӣ тоза ва камхарҷ мебошад.

Системаи нави пневматикии тоза, зарурати пайваст кардани нерӯи барқ, безарарӣ, бардорандаи пневматикӣ, адсорбсияи пневматикӣ, иқтисодӣ ва қобили татбиқ

Мавқеи маккандаро барои қонеъ кардани тағироти андозагирии плитаҳои гуногун танзим кардан мумкин аст.

Манипуляторҳои ҷомашӯӣ дар гирифтани ашёи дорои сатҳи ҳамвор ва муқаррарӣ хубанд, аз ин рӯ онҳо дар логистика, истеҳсол ва навъбандӣ, саноати хӯрокворӣ, автомобилсозӣ, коркарди шиша, коркарди металл ва дигар соҳаҳо истифода мешаванд ва шумора ва навъҳои онҳо калонтарин мебошанд. дар гирифтани манипуляторхо.

Биёед аз рӯи ҳадафи амалӣ гурӯҳбандӣ кунем ва ба корбурди манипулятори косаи соркунанда назар андозем:

1. Гирифтани ашё

Он асосан барои бардоштан ва интиқол додани ашёи вазнин истифода мешавад.

Ба монанди истихроҷи картон ва гирифтани бастаҳо дар соҳаи логистика;

Ба монанди бардоштан ва кашида гирифтани кисмхо ва маснуот дар саноати механики ва химия;

Аз қабили шиша, қисмҳои металлӣ гирифтан ва гардиш;

Ба монанди интиқол ва коркарди бағоҷи фурудгоҳ;

Ба монанди пешбарй ва интиқол додани қисмҳои калон.

Ин манипуляторхо аз чихати сохт соддаанд.Аксари онҳо дастҳои чандир бо пиёлаҳои соркунанда мебошанд.Онҳо ба ашёи таъиншуда тавассути амалиёти инсон мерасанд ва системаи назорат тақрибан вуҷуд надорад.Нарх арзон аст ва барнома васеъ паҳн шудааст.Он асосан барои иваз кардани коркарди дастӣ ва бардоштани ашёи вазнин аст.

Мошини каме мураккабтар бо дараҷаи камтари озодӣ метавонад чаппа шудани ашёи гирифташударо амалӣ созад.

2. Паллетизатсияи автоматӣ

Он асосан дар логистика, анбор ва бандарҳо истифода мешавад.Он барои ба таври худкор гирифтани мавод ва функсияҳои stacking-нуқтаи собит истифода мешавад.

Масалан, ба навъхо чудокунй ва паллеткунй дар саноати логистика ва корхонахои истехсолй;

Масалан, нигоҳдорӣ, нигоҳдории мол дар бандар;

Ин намуди манипулятор дорои бозуи роботиест, ки метавонад ба таври худкор ҳаракат кунад, аммо аксари онҳо дараҷаи пасти озодӣ доранд ва ба ҳаракати нисбатан содда ноил мешаванд.Аниқии ҷойгиркунии мавқеъ баланд нест, барнома ва системаи идоракунӣ нисбатан соддаанд ва фаъолкунанда дастгоҳи дақиқ нест.

Т3.Гирифтан ва паҳнкунии дақиқ

Дар баъзе соҳаҳо, аз манипуляторҳо талаб карда мешавад, ки ба гирифтани дақиқ ва ҷойгиркунии дақиқи ашё, аз қабили саноати хӯрокворӣ, тиб ва электронӣ ноил шаванд.Ин сохахо нисбат ба тозагй талабхои баланд доранд ва манипуляторхои сокканй васеъ истифода бурда мешаванд.Барои ноил шудан ба ҷойгиршавии дақиқ, аксар вақт дастҳои роботии дараҷаи озод истифода мешаванд.

Дараҷаи озодии манипулятор, сохтор низ бисёр ва гуногун аст.

Фаъолкунандаи манипулятори косаи соркунанда як косаи вакуумӣ мебошад, ки метавонад доираи васеи ашёро дарк кунад.Косаи вакуумӣ дорои қудрати баланд ва тоза ва гигиенӣ мебошад.Он аз ҷониби баъзе соҳаҳое, ки тозагӣ талаб мекунанд, маъқул аст.Манипулятор бо шаклу конструкцияхои гуногун чихозонида мешавад.Он метавонад як бозуи чандири аз ҷониби инсон идоранашаванда, манипулятори силсилавии дараҷаи пасти озодӣ ё манипулятори параллели дараҷаи баланди озодӣ бошад.Мутобиқшавӣ чандиртар аст.Дар асоси бартариҳои манипулятори косаи соркунанда, ин намуди манипуляторҳо қисми хеле зиёди бозори манипуляторҳоро ташкил медиҳанд.