Хуш омадед ба вебсайтҳои мо!

Ҳар як меҳвари манипуляторҳои пурраи автоматӣ чист?

Манипуляторҳои пурраи автоматӣ маҷмӯи дастгоҳи манипулятор, трус, лавозимоти барқӣ ва системаи идоракунии автоматӣ мебошанд. Манипуляторҳои автоматии трусӣ дар коркард, боркунӣ ва борфарорӣ, паллетизатсия ва дигар истгоҳҳо истифода мешаванд, ки самаранокӣ ва устувориро хеле беҳтар мекунад, хароҷоти меҳнатро коҳиш медиҳад ва метавонад устохонаҳои бесарнишини истеҳсолиро амалӣ созад.

Манипулятор аз 6 қисм иборат аст: чаҳорчӯбаи сохторӣ, ҷузъҳои меҳвари X, Y, Z, асбобҳо ва шкафҳои назоратӣ. Мувофиқи порчаи корӣ, шумо метавонед X, Z меҳвари ё X, Y, Z сохтори се меҳварро мутобиқсозии ғайристандартиро интихоб кунед.

Чаҳорчӯба

Сохтори асосии манипуляторҳои трусӣ аз ростҳо иборат аст. Вазифаи он баланд бардоштани ҳар як меҳвар ба баландии муайян аст. Он асосан аз профилҳои алюминий ё қисмҳои кафшершуда ба монанди найҳои мураббаъ, найҳои росткунҷа ва найҳои мудаввар иборат аст.

Ҷузъҳои меҳвари X, Y, Z

Се ҷузъи ҳаракат ҷузъҳои асосии манипуляторҳои трус мебошанд ва қоидаҳои таърифи онҳо ба системаи координатаҳои декартӣ пайравӣ мекунанд. Ҳар як маҷмӯи чоҳ одатан аз панҷ қисм иборат аст: қисмҳои сохторӣ, қисмҳои роҳнамо, қисмҳои интиқол, унсурҳои муайянкунии сенсор ва ҷузъҳои лимити механикӣ.

1) Сохтори манипуляторҳои трусӣ аз профилҳои алюминий ё қубурҳои мураббаъ, қубурҳои росткунҷа, пӯлоди канал, I-чӯб ва дигар сохторҳо иборат аст. Нақши он ҳамчун пойгоҳи насби дастурҳо, қисмҳои интиқол ва дигар ҷузъҳо хидмат кардан аст ва он инчунин бори асосии манипуляторҳои трус мебошад. Аз ҷониби.

2) Роҳнамо Сохторҳои роҳнамоии маъмулан истифодашаванда ба монанди релсҳои хаттии хатӣ, дастурҳои ғалтаки шакли V, дастурҳои ғалтаки шакли U, релсҳои чоркунҷа ва чуқуриҳои кафан ва ғайра. .

3) Қисмҳои интиқол одатан се намуд доранд: электрикӣ, пневматикӣ ва гидравликӣ. Электрик ин сохторест, ки дорои rack ва pinion, сохтори болдор, диски синхронии камарбанд, занҷири анъанавӣ ва ресмони симдор аст.

4) Унсури муайянкунии сенсор одатан калидҳои сайёҳиро дар ҳар ду канор ҳамчун маҳдудияти барқ ​​истифода мебарад. Ҳангоме ки ҷузъи ҳаракаткунанда ба тугмаҳои лимити дар ҳар ду канор мегузарад, механизмро барои бастани он аз саёҳат пешгирӣ кардан лозим аст; Илова бар ин, сенсорҳои пайдоиш ва сенсорҳои бозгашти мавқеъ мавҷуданд. .

5) Гурӯҳи лимити механикӣ Вазифаи он маҳдудияти қатъии берун аз зарбаи лимити барқ ​​аст, ки маъмулан бо лимити мурда маълум аст.


Вақти фиристодан: Мар-31-2021