Манипулятори пурраи автоматии трус маҷмӯи дастгоҳи манипулятор, ферма, лавозимоти электрикӣ ва системаи идоракунии автоматӣ мебошад.Манипулятори автоматии трусс дар коркард, бор кардан ва борфарорӣ, паллетизатсия ва дигар стансияҳо истифода мешавад, ки самаранокӣ ва устувориро хеле беҳтар мекунад, хароҷоти меҳнатро кам мекунад ва метавонад устохонаҳои истеҳсолии бесарнишинро ба роҳ монад.
Манипулятор аз шаш қисм иборат аст: чаҳорчӯбаи сохторӣ, ҷузъҳои меҳвари X, Y, Z, асбобҳо ва шкафҳои идоракунӣ.Мувофиқи порчаи корӣ, шумо метавонед меҳвари X, Z ё X, Y, Z сохтори се меҳвари мутобиқсозии ғайристандартиро интихоб кунед.
Чаҳорчӯба
Сохти асосии манипулятори трус аз устухонҳо иборат аст.Вазифаи он баланд бардоштани ҳар як меҳвар ба баландии муайян аст.Он асосан аз профилҳои алюминий ё қисмҳои кафшершуда ба монанди қубурҳои мураббаъ, қубурҳои росткунҷа ва қубурҳои мудаввар иборат аст.
Ҷузъҳои меҳвари X, Y, Z
Се ҷузъи ҳаракат ҷузъҳои асосии манипулятори трус мебошанд ва қоидаҳои таърифи онҳо системаи координатаҳои декартиро риоя мекунанд.Ҳар як василаи чоҳ одатан аз панҷ қисм иборат аст: қисмҳои сохторӣ, қисмҳои роҳнамо, қисмҳои интиқол, унсурҳои муайянкунии сенсор ва ҷузъҳои маҳдудияти механикӣ.
1) Сохтори манипулятори трусс аз профилҳои алюминий ё қубурҳои мураббаъ, қубурҳои росткунҷа, пӯлоди канал, I-beam ва дигар сохторҳо иборат аст.Нақши он ҳамчун пойгоҳи насби роҳнамо, қисмҳои интиқол ва дигар ҷузъҳо хидмат кардан аст ва он инчунин бори асосии манипулятори трусс мебошад.Аз ҷониби.
2) Дастурҳо Сохторҳои роҳнамоии маъмулан истифодашаванда ба монанди релсҳои роҳнамоии хатӣ, роҳнамои ғалтаки V шаклаш, роҳнамои ғалтаки U-шакл, рельсҳои роҳнамои мураббаъ ва чуқуриҳои кабӯтарӣ ва ғайра. Барномаи мушаххасро мувофиқи шароити воқеии кор ва дақиқии ҷойгиршавӣ муайян кардан лозим аст. .
3) Қисмҳои интиқол одатан се намуд доранд: электрикӣ, пневматикӣ ва гидравликӣ.Электр ин сохторест, ки дорои рейка ва пиньон, сохтори винти тӯб, диски камарбанди синхронӣ, занҷири анъанавӣ ва гардонандаи ресмони сим мебошад.
4) Унсури муайянкунии сенсор одатан гузаргоҳҳои сафарро дар ҳарду канор ҳамчун маҳдудияти барқ истифода мебарад.Вақте ки ҷузъи ҳаракаткунанда ба гузаргоҳҳои лимити ҳарду канор ҳаракат мекунад, механизмро қуфл кардан лозим аст, то аз ҳад зиёд ҳаракат накунад;Илова бар ин, сенсорҳои пайдоиш ва сенсорҳои бозгашти мавқеъ мавҷуданд..
5) Гурӯҳи лимити механикӣ Вазифаи он лимити қатъии берун аз зарбаи лимити электрикӣ мебошад, ки маъмулан ҳамчун маҳдудияти мурда маълум аст.
Вақти фиристодан: 31 март-2021