Шумо дар бораи манипуляторҳои саноатӣ чӣ қадар маълумот доред?
Дар солҳои охир, ба шарофати рушди пайвастаи истеҳсолоти интеллектуалӣ, роботҳои саноатӣ босуръат маъмул гаштанд ва Чин инчунин дар тӯли ҳашт сол пайиҳам бузургтарин бозори татбиқи роботҳои саноатӣ буд, ки тақрибан 40 фоизи бозори ҷаҳониро ташкил медиҳад.Робот-манипуляторҳои саноатӣ истеҳсолоти дастиро дар саноати ояндаи истеҳсолӣ иваз карда, заминаи мустаҳкам барои татбиқи истеҳсолоти интеллектуалӣ ва автоматикунонии саноатӣ, рақамизатсия ва интеллектуалӣ мебошанд.
Робот-манипулятори саноатӣ чист?Анробот-манипулятори саноатйяк навъ мошин бо бозуи манипулятори сахти пӯлодиест, ки қодир ба иҷрои барномаҳои сершумори истеҳсолӣ, аз оддӣ то мураккаб иборат аст ва метавонад чархҳои пневматикии мураккаб ва гардишҳоро иҷро кунад.Он метавонад ба таври муассир борҳои вазнинро бигирад ва идора кунад ва операторонро ҳангоми машқҳои заҳматталаб, аз қабили кашидан, бардоштан, нигоҳ доштан ва гардиши борҳо сабук кунад.Аммо гайр аз маълумоти дар боло овардашуда, оё шумо дар ин бора маълумоти дигаре медонед?Агар не, хавотир нашав.Дар ин ҷо Jiangyin Tongli, як корхонаи муосири истеҳсолӣ, бо камоли майл ба шумо якчанд ҷанбаҳои муҳими манипулятори саноатиро пешниҳод мекунад, то ба шумо дар бораи он маълумоти бештар диҳад.
1. Робот-манипулятори саноатӣ танҳо роботе нест, ки аз одамон кор мегирад
Манипулятори саноатӣ метавонад нисбат ба коргарон арзиши бештар эҷод кунад, зеро он метавонад супоришҳои коргаронро иҷро кунад ва ҳатто беҳтар кор кунад, он метавонад бидуни истироҳат кор кунад, дар ҳар як амалиёт хато намекунад ва инчунин метавонад баъзе корҳоро иҷро кунад, ки одамон аз ӯҳдаи онҳо намебароянд. .Дар робита ба корҳои такрорӣ, як пармакунӣ ва пуршиддат,манипуляторхои саноатии фармоишйкоргарони конвейерро ба кор андозед ва афзалиятҳои аввалиндараҷаи самаранокии баланд, сифати устувор, "муносибати ҷиддӣ", таъсир нарасонидани омилҳои беруна, кори 24-соатаи беист ва мӯҳлати хизмати дарозро доранд ва маҳз ҳамин чиз онҳоро чунин мекунад. бузург.
2. Манипуляторхои саноатй дар 364 сохаи саноат истифода бурда мешаванд
Албатта, ин танҳо як ҳукми дағалона аст, зеро ҳеҷ кас намедонад, ки онҳо чӣ гуна корҳоро иҷро карда метавонанд.Ягона чизи дақиқ ин аст, ки онҳо дар доираи васеи соҳаҳои ҷаҳон истифода мешаванд ва як робот-манипулятори саноатӣ ҳамеша пешрафта ба назар мерасад, ки ҳама чиз қодир аст.Онҳо метавонанд дар бастабандии хӯрокворӣ, истеҳсол ва коркарди мошинҳо, коркарди мошинҳо, логистика ва анбор, истеҳсоли таҷҳизоти тиббӣ ва бисёр дигар соҳаҳо татбиқ карда шаванд.Ин навъи робот-манипулятори бузурги саноатӣ, ки дар снарядҳои металлӣ печонида шудааст, метавонад мошинҳо ва ҳавопаймоҳо истеҳсол кунад, телефонҳои мобилиро коркард кунад, хидматрасонии экспресс пешниҳод кунад, хӯрокворӣ пӯшонад, дӯконҳо истеҳсол кунад ва борҳои зиёд ба монанди маҳсулоти ширӣ, панирҳои пурра, гӯшт, бастаҳои хӯрокворӣ, шишахо, куттихои картонй ва халтахои озукаворй ва руйхат беохир аст.Аз замони пайдоиши зеҳни сунъӣ манипуляторҳои саноатӣ ҳоло ҳам босуръат инкишоф меёбанд.Агар шумо пурсед, ки ягон коре ҳаст, ки онҳо иҷро карда наметавонанд, шояд онҳо танҳо корҳои марбут ба адабиётро иҷро карда наметавонанд, зеро шумо наметавонед интизор шавед, ки бозуи механикӣ Асарҳои мукаммали Вилям Шекспирро дар клавиатура кӯфт.
3. Манипулятори саноатӣ аз се қисмати асосӣ иборат аст: клавиатура, ҳост ва монитор
Манипуляторҳои фармоишии саноатӣ бояд се ҷузъро дар бар гиранд: сенсорҳо, контроллер ва қисмҳои механикӣ (аз ҷумла бозуи робот, эффектори ниҳоӣ ва диск).Сенорҳо ба мизбони компютери мизи корӣ баробаранд ва нақши марказӣ ва асосиро мебозанд;контроллер ба клавиатура ва муши компютер баробар буда, барои кор истифода мешавад ва ҳамчун «мағзи сар»-и он хизмат мекунад;қисмҳои механикӣ ҳамчун монитори компютер хизмат мекунанд ва операторон метавонанд мундариҷаи намоишшударо босираашон бубинанд.Ин се қисм як манипулятори мукаммали роботро ташкил медиҳанд.
4. Робот-инженер — муаллими робот-манипулятори саноатй
Ҳарчандманипуляторхои саноатйкобилияти ичрои вазифахои одамро доранд, бе хамкории роботхо мустакилона кор карда наметавонанд.Тибқи принсипи кор, манипулятори фармоишии саноатӣ мувофиқи барномасозии пешакӣ ё зеҳни сунъӣ, ки аз ҷониби муҳандисони робот тарҳрезӣ шудааст, кор мекунад.Муҳандисони роботҳо асосан ба истифода додан ва нигоҳдорӣ ва барномасозии нармафзорро тарҳрезӣ мекунанд ва системаҳои зарурии дастгирӣро таҳия ва тарроҳӣ мекунанд.Хулоса, робот-манипулятори саноатӣ чӣ кор карда метавонад, аз он вобаста аст, ки муҳандис ба он чӣ кор мекунад.
5. Фарқи байни робот-манипуляторҳои саноатӣ ва таҷҳизоти автоматӣ
Бо мисоли оддӣ, телефонҳои кӯҳнашудаи солҳои 1990 ва iPhone 7 Plus дастгоҳҳои иртиботӣ мебошанд, аммо онҳо албатта аз ҳамдигар фарқ мекунанд.Муносибати байни робот-манипуляторхои саноатй ва тачхизоти автоматй айнан як хел аст.Роботи саноатӣ як навъ таҷҳизоти автоматикунонӣ аст, аммо он назар ба таҷҳизоти оддии автоматикунонӣ интеллектуалӣ, пешрафта ва самараноктар аст, бинобар ин дар байни онҳо фарқиятҳои зиёд мавҷуданд ва бешубҳа, манипуляторҳои роботҳои саноатиро бо таҷҳизоти автоматӣ омехта кардан нодуруст аст.
6. Манипуляторҳои саноатӣ дараҷаҳои гуногуни рафтори худтанзимкуниро нишон медиҳанд
Робот-манипуляторҳои саноатӣ барои иҷрои амалҳои мушаххас (амалҳои такрорӣ) содиқона, самаранок, бидуни тағирот ва бо дақиқии баланд ва вақти интизории хеле тӯлонӣ барномарезӣ шудаанд.Ин амалҳо аз константаҳои барномарезишуда вобастаанд, ки самт, шитоб, суръат, сустшавӣ ва масофаи амалҳои кооперативиро муайян мекунанд.
7. Афзалиятҳои истеҳсоли интеллектуалии робот-манипуляторҳои саноатӣ
Ширкатҳои истеҳсолӣ ба ҷустуҷӯи самаранокии беҳтарини истеҳсолот, ки қувваи пешбарандаи инноватсия ва рушд мебошад.Дар истеҳсолоти саноатӣ робот-манипуляторҳои саноатӣ метавонанд коргаронро иваз кунанд, то корҳои душворро анҷом диҳанд ва хароҷоти меҳнатро кам кунанд.Дар ҳамин ҳол, амалиётҳои механиконидашудаи дилгиркунанда одатан коргаронро эҳсосотӣ мекунанд ва ба дақиқии амалиёт таъсир мерасонанд.Роботҳои саноатӣ метавонанд пайваста ба дурустии амалҳо кафолат дода, сифати истеҳсоли маҳсулотро беҳтар кунанд.Гайр аз ин, робот-манипуляторхои саноатй метавонанд сифати махсулотро бехтар ва арзиши аслии махсулотро кам карда, ба корхонахои истехсолй имконият медиханд, ки хосилнокии мехнатро баланд бардоранд.
8. Барномасозӣ ва интерфейс
Робот-манипулятор бояд мавқеи дақиқи вазифаи ҳадафро муайян кунад ва ин амалҳо ва пайдарпайҳо бояд муқаррар ё барномарезӣ карда шаванд.Муҳандисон одатан контролери роботро ба ноутбук, компютери мизи корӣ ё шабака (интранет ё Интернет) пайваст мекунанд ва ба он чӣ гуна анҷом додани амалҳоро таълим медиҳанд.Манипулятори саноатӣ як воҳиди амалиётӣ дар якҷоягӣ бо маҷмӯи мошинҳо ё перифериҳоро ташкил медиҳад.Як воҳиди маъмулӣ метавонад як фидер, мошини пошидан ва манипулятори саноатиро дар бар гирад ва аз ҷониби як компютер ё PLC идора карда мешавад.Бо назардошти чойгиршавии онхо программам тартиб додан мухим аст, ки робот-манипулятор чй тавр дар координация бо машинахои дигари агрегат кор мекунад.
Вақти фиристодан: апрел-29-2022