Шумо дар бораи манипуляторҳои саноатӣ чӣ қадар маълумот доред?
Дар солҳои охир, ба шарофати рушди пайвастаи истеҳсолоти интеллектуалӣ, роботҳои саноатӣ зуд маъмул гаштаанд ва Чин инчунин ҳашт соли пай дар пай бузургтарин бозори татбиқи роботҳои саноатӣ дар ҷаҳон буда, тақрибан 40 фоизи бозори ҷаҳониро ташкил медиҳад. Манипуляторҳои роботҳои саноатӣ дар саноати оянда истеҳсолоти дастиро иваз хоҳанд кард ва заминаи мустаҳкаме барои амалӣ кардани истеҳсолоти интеллектуалӣ ва автоматикунонии саноатӣ, рақамикунонӣ ва зеҳнӣ хоҳанд буд.
Манипулятори роботи саноатӣ чист?манипулятори роботи саноатӣяк навъ мошинест, ки дастаки манипулятори пӯлоди сахт дорад, ки қодир аст барномаҳои сершумори истеҳсолӣ, аз содда то мураккабро иҷро кунад ва метавонад майлҳо ва гардишҳои мураккаби пневматикӣ анҷом диҳад. Он метавонад борҳои вазнинро самаранок бардошта ва идора кунад ва операторонро ҳангоми маневрҳои душвор, ба монанди часпидан, бардоштан, нигоҳ доштан ва гардиши борҳо, сабук кунад. Аммо ғайр аз маълумоти дар боло зикршуда, оё шумо ягон маълумоти дигареро дар бораи он медонед? Агар не, хавотир нашавед. Дар ин ҷо, Jiangyin Tongli, як корхонаи муосири истеҳсолӣ, бо камоли хушнудӣ ба шумо якчанд ҷанбаҳои муҳими манипулятори саноатиро пешниҳод мекунад, то ба шумо дар гирифтани маълумоти бештар дар бораи он кумак кунад.
1. Манипулятори роботи саноатӣ танҳо роботе нест, ки ҷойҳои кориро аз одамон мегирад
Манипулятори саноатӣ метавонад нисбат ба коргарон арзиши бештар эҷод кунад, зеро он метавонад вазифаҳоро барои коргарон иҷро кунад ва ҳатто беҳтар кор кунад, он қодир аст бе истироҳат кор кунад, дар ҳар амалиёт хато намекунад ва инчунин метавонад баъзе корҳоеро, ки одамон наметавонанд анҷом диҳанд, иҷро кунад. Аз нигоҳи корҳои такрорӣ, якбора ва баландшиддат,манипуляторҳои саноатии фармоишӣкоргарони хатти васлкуниро аз кор бароранд ва бартариҳои асосии самаранокии баланд, сифати устувор, "муносибати ҷиддӣ", таъсир нарасонидан аз омилҳои беруна, кори беисти шабонарӯзӣ ва мӯҳлати хизмати дарозро доранд ва ин онҳоро ин қадар олӣ мегардонад.
2. Манипуляторҳои саноатӣ метавонанд дар 364 соҳа истифода шаванд
Албатта, ин танҳо як доварии ноҳамвор аст, зеро ҳеҷ кас наметавонад дақиқ донад, ки онҳо чӣ гуна корҳоро иҷро карда метавонанд. Ягона чизи муайян ин аст, ки онҳо дар доираи васеи соҳаҳо дар саросари ҷаҳон истифода мешаванд ва манипулятори роботҳои саноатии доимо пешрафта ба назар чунин мерасад, ки қодир аст. Онҳоро метавон дар бастабандии хӯрокворӣ, истеҳсол ва коркарди автомобилҳо, коркарди мошинҳо, логистика ва анбор, истеҳсоли таҷҳизоти тиббӣ ва бисёр соҳаҳои дигар истифода бурд. Ин намуди манипулятори роботҳои калони саноатӣ, ки дар пӯстҳои металлӣ печонида шудааст, метавонад мошинҳо ва ҳавопаймоҳо истеҳсол кунад, телефонҳои мобилиро коркард кунад, хидмати интиқоли фаврӣ пешниҳод кунад, хӯрокро бастабандӣ кунад, асбобҳои наздиктарин истеҳсол кунад ва борҳои зиёдеро ба монанди маҳсулоти ширӣ, панирҳои пурра, гӯшт, бастаҳои хӯроквории коркардшуда, шишаҳо, қуттиҳои картонӣ ва халтаҳои хӯрокворӣ интиқол диҳад ва ин рӯйхат беохир аст. Манипуляторҳои саноатӣ аз замони пайдоиши зеҳни сунъӣ то ҳол босуръат таҳаввул меёбанд. Агар шумо пурсед, ки оё ягон коре ҳаст, ки онҳо иҷро карда наметавонанд, шояд онҳо танҳо корҳои марбут ба адабиётро иҷро карда натавонанд, зеро шумо наметавонед интизор шавед, ки як дасти механикӣ асарҳои пурраи Уилям Шекспирро дар клавиатура нест кунад.
3. Манипулятори саноатӣ аз се қисми асосӣ иборат аст: клавиатура, мизбон ва монитор
Манипуляторҳои саноатии фармоишӣ бояд се ҷузъро дар бар гиранд: сенсорҳо, контроллер ва қисмҳои механикӣ (аз ҷумла дасти робот, эффектори ниҳоӣ ва гардонанда). Сенсорҳо ба мизбони компютери мизи корӣ баробар буда, нақши марказӣ ва калидиро мебозанд; контроллер ба клавиатура ва муши компютер баробар аст, барои кор истифода мешавад ва ҳамчун "мағзи сар"-и он хизмат мекунад; қисмҳои механикӣ ҳамчун монитори компютер хизмат мекунанд ва операторҳо метавонанд мундариҷаи намоишшударо ба таври визуалӣ бубинанд. Ин се қисм як манипулятори пурраи роботро ташкил медиҳанд.
4. Муҳандиси робот муаллими манипулятори роботи саноатӣ аст
Ҳарчандманипуляторҳои саноатӣқодиранд вазифаҳои ба инсон монандро иҷро кунанд, онҳо бе ҳамкории муҳандисони робот мустақилона кор карда наметавонанд. Тибқи принсипи корӣ, манипулятори саноатии фармоишӣ мувофиқи барномасозии пешакӣ муқарраршуда ё зеҳни сунъӣ, ки аз ҷониби муҳандисони робот тарҳрезӣ шудааст, кор мекунад. Муҳандисони робот асосан ба кор андохтан ва нигоҳдорӣ, инчунин барномасозии нармафзорро тарҳрезӣ мекунанд ва системаҳои дастгирии заруриро таҳия ва тарҳрезӣ мекунанд. Хулоса, он чизе ки манипулятори роботи саноатӣ метавонад анҷом диҳад, аз он вобаста аст, ки муҳандис ба он чӣ кор карданро ёд медиҳад.
5. Фарқи байни манипуляторҳои роботҳои саноатӣ ва таҷҳизоти автоматӣ
Як мисоли оддӣ, телефонҳои кӯҳнашудаи солҳои 1990 ва iPhone 7 Plus дастгоҳҳои муошират мебошанд, аммо онҳо бешубҳа аз якдигар фарқ мекунанд. Муносибати байни манипуляторҳои роботҳои саноатӣ ва таҷҳизоти автоматӣ комилан якхела аст. Роботи саноатӣ як навъи таҷҳизоти автоматӣ аст, аммо он нисбат ба таҷҳизоти автоматии оддӣ оқилона, пешрафта ва самараноктар аст, аз ин рӯ байни онҳо фарқиятҳои зиёде мавҷуданд ва албатта нодуруст аст, ки манипуляторҳои роботҳои саноатиро бо таҷҳизоти автоматӣ омехта кунед.
6. Манипуляторҳои саноатӣ дараҷаҳои гуногуни рафтори худтанзимкуниро нишон медиҳанд
Манипуляторҳои роботҳои саноатӣ барои иҷрои амалҳои мушаххас (амалҳои такрорӣ) боэътимоду самаранок, бе тағйирёбӣ ва бо дақиқии баланд ва вақти хеле тӯлонии интизорӣ барномарезӣ шудаанд. Ин амалҳо аз доимиҳои барномарезишуда вобастаанд, ки самт, шитоб, суръат, сустшавӣ ва масофаи амалҳои муштаракро муайян мекунанд.
7. Бартариҳои манипуляторҳои роботҳои саноатии истеҳсоли интеллектуалӣ
Ширкатҳои истеҳсолӣ дар ҷустуҷӯи беҳтарин самаранокии истеҳсолот буданд, ки қувваи пешбарандаи инноватсия ва рушд аст. Дар истеҳсолоти саноатӣ, манипуляторҳои роботҳои саноатӣ метавонанд коргаронро иваз кунанд, то корҳои душворро анҷом диҳанд ва хароҷоти меҳнатро кам кунанд. Дар айни замон, амалиётҳои механикии дилгиркунанда ба эҳсосоти коргарон оварда мерасонанд ва ба дақиқии амалиёт таъсир мерасонанд. Роботҳои саноатӣ метавонанд пайваста дақиқии амалҳоро кафолат диҳанд ва сифати истеҳсоли маҳсулотро беҳтар кунанд. Илова бар ин, манипуляторҳои роботҳои саноатӣ метавонанд сифати маҳсулотро беҳтар ва хароҷоти истеҳсолиро коҳиш диҳанд, ки ба корхонаҳои истеҳсолӣ имкон медиҳад, ки ҳосилнокиро афзоиш диҳанд.
8. Барномасозӣ ва интерфейс
Манипулятори робот бояд мавқеи дақиқи вазифаи мақсаднокро муайян кунад ва ин амалҳо ва пайдарпайиҳо бояд муқаррар ё барномарезӣ карда шаванд. Муҳандисон одатан контроллери роботро ба ноутбук, компютери мизи корӣ ё шабака (интранет ё Интернет) пайваст мекунанд ва ба он тарзи иҷрои амалҳоро меомӯзонанд. Манипулятори саноатӣ як воҳиди амалиётиро якҷоя бо маҷмӯи мошинҳо ё дастгоҳҳои периферӣ ташкил медиҳад. Воҳиди маъмулӣ метавонад фидери қисмҳо, мошини партофтан ва манипулятори саноатиро дар бар гирад ва аз ҷониби як компютер ё PLC идора карда мешавад. Муҳим аст, ки чӣ гуна манипулятори робот бо ҳамоҳангӣ бо дигар мошинҳо дар воҳид, бо назардошти маконҳои онҳо, ҳамкорӣ кунад.
Вақти нашр: 29 апрели соли 2022