Манипулятор бо пиёлаи макидан

Манипуляторҳои Тонгли бо косаи макидан ба таври васеъ барои коркарди бевайронкунии плитаҳои гуногун, аз ҷумла плитаҳои ба зангзанӣ тобовар, плитаҳои алюминий, плитаҳои титанӣ, панелҳои композитӣ ва ғайра истифода мешаванд.
Онҳо инчунин барои мошини буридани лазерӣ, мошини буридани плазма, мошини буридани обҷамъкунанда, пресси идоракунии рақамӣ ва ғайра васеъ истифода мешаванд.

Таҷҳизоти макидан аз алюминийи рехтагарӣ бо қолаби якдафъаинаи рехтагарии фишори баланд сохта шудааст, дорои хусусиятҳои вазни сабук, мустаҳкамии баланд, резини ҷудошавандаи косаи макидан, иваз кардан осон, экологӣ тоза ва дорои арзиши баланди кам мебошад.

Системаи нави пневматикии тоза, пайваст кардани барқ ​​​​лозим нест, бе пардохт, бардоштани пневматикӣ, адсорбсияи пневматикӣ, иқтисодӣ ва мувофиқ

Мавқеи маккандаро барои қонеъ кардани тағирёбии андозаи плитаҳои гуногун танзим кардан мумкин аст.

Манипуляторҳои макиданӣ дар чангидани ашё бо сатҳҳои ҳамвор ва муқаррарӣ хубанд, аз ин рӯ онҳо дар логистика, истеҳсолот ва ҷудокунӣ, саноати хӯрокворӣ, истеҳсоли автомобил, коркарди шиша, коркарди металлҳои варақӣ ва дигар соҳаҳо истифода мешаванд ва шумора ва намудҳои онҳо дар манипуляторҳои чанговарӣ аз ҳама зиёдтаранд.

Биёед мувофиқи мақсади амалӣ кардан тасниф кунем ва ба истифодаи манипулятори косаи макидан назар андозем:

1. Гирифтани ашё

Он асосан барои бардоштан ва интиқол додани ашёи вазнин истифода мешавад.

Масалан, ҷойгиркунии қуттиҳо ва кашидани бастаҳо дар соҳаи логистика;

Масалан, бардоштан ва кашидани қисмҳо ва маҳсулот дар саноати механикӣ ва кимиёвӣ;

Ба монанди шиша, қисмҳои металлӣ варақаҳои металлӣ;

Масалан, интиқол ва коркарди бағоҷ дар фурудгоҳ;

Ба монанди таблиғ ва интиқоли қисмҳои калон.

Ин манипуляторҳо аз ҷиҳати сохтор соддаанд. Аксари онҳо дастҳои чандир бо косаҳои макиданӣ мебошанд. Онҳо тавассути фаъолияти инсон ба ашёҳои таъиншуда мерасанд ва қариб ки ягон системаи идоракунӣ вуҷуд надорад. Нарх арзон аст ва татбиқи онҳо васеъ паҳн шудааст. Он асосан барои иваз кардани коркарди дастӣ ва бардоштани ашёи вазнин истифода мешавад.

Мошини каме мураккабтар бо дараҷаҳои озодии камтар метавонад ашёи гирифташударо чаппа кунад.

2. Паллетизатсияи худкор

Он асосан дар логистика, анбор ва бандарҳо истифода мешавад. Он барои ҷамъоварии худкори маводҳо ва функсияҳои ҷойгиркунии нуқтаҳои муқарраршуда истифода мешавад.

Масалан, ҷудокунӣ ва паллеткунӣ дар саноати логистика ва корхонаҳои истеҳсолӣ;

Масалан, нигоҳдорӣ, нигоҳдории молҳо дар бандар;

Ин намуди манипулятор дастаки роботӣ дорад, ки метавонад ба таври худкор ҳаракат кунад, аммо аксари онҳо дараҷаҳои пасти озодӣ доранд ва ҳаракати нисбатан соддаро ба даст меоранд. Дақиқии ҷойгиркунии мавқеъ баланд нест, барнома ва системаи идоракунӣ нисбатан соддаанд ва иҷрокунанда дастгоҳи дақиқ нест.

T3. Сабт ва тақсимоти дақиқ

Дар баъзе соҳаҳо, барои ба даст овардани дақиқии часпидан ва ҷойгиркунии дақиқи ашё, ба монанди саноати хӯрокворӣ, тиббӣ ва электронӣ, манипуляторҳо лозиманд. Ин соҳаҳо талаботи баланд ба тозагӣ доранд ва манипуляторҳои косаи макидан ба таври васеъ истифода мешаванд. Барои ба даст овардани дақиқии ҷойгиркунӣ, аксар вақт дастҳои роботии дараҷаи озодии бисёрдараҷа истифода мешаванд.

Дараҷаи озодии манипулятор, сохтор низ сершумор ва гуногун аст.

Амалкунандаи манипулятори косаи макидан косаи макидан аст, ки метавонад доираи васеи ашёро дар бар гирад. Косаи макидан вакуумӣ қувваи баланди макидан дорад ва тоза ва гигиенӣ аст. Он аз ҷониби баъзе соҳаҳое, ки ба тозагӣ ниёз доранд, маъмул аст. Манипулятор метавонад бо шаклҳо ва сохторҳои гуногун муҷаҳҳаз бошад. Он метавонад бозуи чандири беназорати одамӣ, манипулятори силсилавии дараҷаи пасти озодӣ ё манипулятори параллелии дараҷаи баланди озодӣ бошад. Мутобиқсозӣ чандиртар аст. Бар асоси бартариҳои манипулятори косаи макидан, ин намуди манипулятор қисми хеле зиёди бозори манипуляторро ташкил медиҳад.