Манипулятор бо клик
Муқаддима
а) Ҳамон як манипулятори ёрирасони дасти сахт метавонад вазнҳои гуногунро аз 2 то 500 кг мувозинат кунад.
б) Манипулятори ёрирасон аз мизбони тавозуни, асбоби даргиранда ва сохтори насб иборат аст.
в) Хости манипулятор дастгоҳи асосиест, ки ҳолати шинокунандаи ғайривазнии мавод (ё қисмҳои корӣ) дар ҳаворо амалӣ мекунад.
г) Манипулятор дастгоҳест, ки гирифтани порчаи коркардро амалӣ намуда, талаботи дахлдори коркард ва васлкунии истифодабарандаро иҷро мекунад.
д) Сохтори насб механизмест, ки тамоми маҷмӯи таҷҳизотро мувофиқи минтақаи хидматрасонии корбар ва шароити макон дастгирӣ мекунад.
| Модели таҷҳизот | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Иқтидор | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радиуси корӣ | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Баландии бардоштан | 1500мм | 1500мм | 1500мм | 1500мм |
| Фишори ҳаво | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа |
| Кунҷи гардиш A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кунҷи гардиш B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кунҷи гардиш C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Он метавонад ҳолати тавозуни гравитационии маводи вазни гуногунро дарк кунад, ки барои интиқоли дақиқи мавод мувофиқ аст.
б) Вақте ки ҳеҷ гуна сарборӣ, бори пурра ва қисмҳои корӣ коркард карда намешавад, система метавонад тағирёбии вазнро ҳис кунад ва ҳолати шинокунандаи бориро дар фазои сеченака, ки барои ҷойгиркунии дақиқ қулай аст, дарк кунад.
в) Хусусиятҳои мувозинати пурра, ҳаракати ҳамвор ва ғайра ба оператор имкон медиҳанд, ки коркард, ҷойгиркунӣ ва васлкунии қисмҳои коркардро ба осонӣ иҷро кунад.
г) Дасти сахт метавонад манипуляторро водор кунад, ки қисмҳои коркардшударо аз монеаҳо бардорад;бозуи уфуқӣ метавонад ба талаботи ҷойгиркунии уфуқӣ ва ба таври уфуқӣ кашидани мавод дар ҷойҳои дахлдор ҷавобгӯ бошад.
д) Система метавонад ҳамеша сатҳи сарлавҳаи манипуляторро нигоҳ дошта, қобилияти баланди кориро нишон диҳад.
е) Дастгоҳи тормози муштарак бо буғумҳои гардиши сершумор барои ҷамъоварӣ ва ҷойгиркунии мавод дар майдони васеъ;ки бо асбоби тормоз чихозонида шудааст, оператор дар хар лахзаи кор харакати манипуляторро боздошта метавонад.
Ин гуна манипулятори пурқувват метавонад то 500 кг пораи корро бардошта тавонад.Радиуси корӣ тақрибан 2500 мм ва баландии бардоштан тақрибан 1500 мм аст.Мувофиқи вазни кори бардоранда гуногун аст, бояд навъи хурдтарини мошинро мувофиқи вазни максималии қисмҳои корӣ интихоб кунем, агар мо бори максималии 200 кг манипуляторро барои интиқоли 30 кг порчаи кор истифода барем, пас иҷрои амалиёт албатта нест. хуб, худро хеле вазнин ҳис кунед.Таҷҳизот стандартӣ бо зарфи нигоҳдории ҳаво муҷаҳҳаз аст, ки дар сурати қатъ шудани газ метавонад як давраи амалро анҷом диҳад.Дар айни замон, он ҳушдор медиҳад, ки ба оператор хотиррасон кунад.Вақте ки фишори ҳаво то андозае паст мешавад, он функсияи худфаъолиятро оғоз мекунад, то пастшавии порчаи коркардро пешгирӣ кунад.Манипулятори дорои системаи бехатарӣ, ҳангоми коркард ё қисмҳои корӣ дар истгоҳи бехатар ҷойгир карда нашудаанд, оператор қисмати коркардро озод карда наметавонад.Бо асбобҳои гуногуни ғайристандартӣ, манипулятори барқии навъи бозуи сахт метавонад амалҳои гуногуни равандро ба осонӣ анҷом диҳад.
