Манипулятори пневматикии мувозинат

Принсипи асосии кор: Реҷаи "Шиновар"

Хусусияти муайянкунандаи манипулятори мувозинат қобилияти он барои эҷоди ҳолати сифрии вазнинӣ мебошад. Ин тавассути схемаи идоракунии пневматикӣ, ки фишори ҳаворо дар дохили силиндр танзим мекунад, то вазни борро дақиқ муқобилат кунад, ба даст оварда мешавад.

• Танзими фишор: Вақте ки бор гирифта мешавад, система вазнро ҳис мекунад (ё тавассути танзимгарони пешакӣ муқарраршуда ё клапани сенсории худкор).
• Мувозинат: Он ба силиндраи бардоранда танҳо ба қадри кофӣ ҳавои фишурда ворид мекунад, то ба ҳолати мувозинат бирасад.
• Идоракунии дастӣ: Пас аз мувозинат, бор "шино мешавад". Сипас, оператор метавонад ашёро дар фазои сеченака бо истифода аз фишори нарми дастӣ роҳнамоӣ кунад, ба монанди ҳаракат додани ашё аз об.

Ҷузъҳои асосӣ

• Сутун/Пойгоҳ: Таҳкурсии устуворро таъмин мекунад, ки онро метавон ба фарш насб кард, ба шифт овезон кард ё ба системаи роҳи оҳани мобилӣ пайваст кард.
• Даст: Одатан дар ду шакл дастрас аст:
• Дасти сахт: Беҳтарин барои борҳои офсетӣ (дастрасӣ ба мошинҳо) ва ҷойгиркунии дақиқ.
• Сим/ресмон: Суръати баландтар ва барои вазифаҳои амудии "интихоб ва ҷойгиркунӣ" беҳтар аст, ки дар он ҷо дастрасии офсетӣ талаб карда намешавад.
• Силиндраи пневматикӣ: «Мушак»-е, ки қувваи бардорандаро таъмин мекунад.
• Эффектори ниҳоӣ (асбобҳо): Замимаи фармоишӣ, ки бо маҳсулот ҳамкорӣ мекунад (масалан, болиштҳои макиданӣ барои вакуум, дастакҳои механикӣ ё қалмоқҳои магнитӣ).
• Системаи идоракунӣ: клапанҳо ва танзимкунандаҳое, ки фишори ҳаворо идора мекунанд ва мувозинатро нигоҳ медоранд.

Барномаҳои маъмулӣ

• Автомобилсозӣ: Идоракунии муҳаррикҳо, панелҳои идоракунӣ ва чархҳои вазнин.
• Истеҳсолот: Бор кардани варақаҳои металлии вазнин ба дастгоҳҳои CNC ё прессҳо.
• Логистика: Ҷойгир кардани халтаҳои калон, бочкаҳо ё қуттиҳо ба рӯи паллетҳо.
• Шиша ва сафол: Интиқоли шишаҳои калон ва нозуки шишагӣ бо истифода аз васлкунакҳои вакуумӣ