Манипулятори сайёри троллейбус
Мувофиқи ниёзҳои воқеии амалиётӣ, манипулятори ёрирасонро ба мавқеи зарурии амалиётӣ барои кор интиқол диҳед.
Мувофиқи ниёзҳои воқеии амалиёт, манипулятори ёрирасонро ба мавқеи зарурии амалиёт барои кор интиқол диҳед. Манипулятори ёрирасони барқӣ метавонад ба таври худкор муайян кунад, ки оё дар манипулятор бор вуҷуд дорад ё не, бо муайян кардани косаи макидан ё қисмати охири манипулятор ва мувозинат кардани фишори газ дар силиндр ва ба таври худкор фишори ҳаворо дар силиндраи мувозинат тавассути схемаи идоракунии мантиқии пневматикӣ танзим мекунад, то ҳадафи мувозинаткунии худкорро ба даст орад. Ҳангоми кор, ба назар мерасад, ки ашёи вазнин дар ҳаво овезон ҳастанд, ки метавонад ҳангоми ҷойгир кардани маҳсулот аз бархӯрдҳо пешгирӣ кунад. Дар доираи кории бозуи робот, оператор метавонад онро ба осонӣ ба ҳар мавқеъ интиқол диҳад ва оператор метавонад онро ба осонӣ идора кунад. Дар айни замон, схемаи пневматикӣ инчунин функсияҳои муҳофизати қулфшавандаро дорад, ба монанди пешгирии кори нодуруст ва аз даст додани муҳофизати фишор. Нуктаи хеле муҳим ин аст, ки тамоми крани мувозинаткунандаи пневматикӣ ба системаи идоракунии электронӣ ниёз надорад, он танҳо ба ҳавои фишурда ва манбаи вакуум (вобаста ба шароити корӣ) ниёз дорад, ки ин хеле қулай аст.
Манипулятори бо қувваи барқ дастгиришаванда бо аробачаи сайёр якҷоя карда шуда, манипулятори сайёри бо қувваи барқ дастгиришавандаро ташкил медиҳад. Сутуни манипулятор мустақиман дар мошини сайёр насб карда шудааст, ки метавонад интиқоли асбобро ба масофаи дур таъмин кунад. Дастаки пневматикӣ функсияи муҳофизати қатъи ҳаворо дорад, ки метавонад аз афтиши тасодуфии кор пешгирӣ кунад.
Манипулятори сайёри барқӣ як таҷҳизоти нави бо қувваи барқӣ барои коркарди мавод ва амалиётҳои сарфаи меҳнат мебошад. Он принсипи мувозинати қувваро моҳирона татбиқ мекунад, то оператор ашёи вазнинро мувофиқан тела ва кашад, то ҳаракат ва мавқеъгириро дар фазо мувозинат кунад. Ашёи вазнин ҳангоми боло ё поён кардан ҳолати шинокунандаро ташкил медиҳанд ва схемаи ҳавоӣ барои таъмини сифр қувваи корӣ истифода мешавад.
Дастаки бо қувваи барқӣ асосан аз мизбони манипулятори бо қувваи барқӣ, системаи идоракунии манипулятори бо қувваи барқӣ ва системаи бехатарии манипулятори бо қувваи барқӣ иборат аст. Он дорои хусусиятҳои ғайриҷозиба, дақиқ ва фаҳмо, кори қулай, бехатар ва самаранок ва ғайра мебошад, ки барои интиқол, коркард ва ҷойгиркунии ашёи вазнин дар соҳаҳои гуногун кӯмаки калон мерасонад, то кори оқилона, сарфаи меҳнат ва самаранокии истеҳсолот ба даст оварда шавад. Беҳтар кардани сифати маҳсулот ва кафолати сифати маҳсулот.
