Мувофиқи эҳтиёҷоти воқеии амалиёт, манипулятори ёрирасонро ба ҳолати зарурии корӣ барои кор интиқол диҳед.
Мувофиқи эҳтиёҷоти воқеии амалиёт, манипулятори ёрирасонро ба ҳолати зарурии корӣ барои кор интиқол диҳед.Манипулятори ёрирасон метавонад ба таври худкор муайян кунад, ки оё дар манипулятор сарборӣ вуҷуд дорад ё на бо роҳи муайян кардани коса ё арматураи охири манипулятор ва мувозинати фишори газ дар силиндр ва ба таври худкор фишори ҳаворо дар силиндраи мувозина тавассути пневматикӣ танзим мекунад. схемаи идоракунии мантиқӣ барои ноил шудан ба ҳадафи тавозуни автоматӣ.Ҳангоми кор, ба назар чунин менамояд, ки ашёҳои вазнин дар ҳаво овезон мешаванд, ки ҳангоми ҷойгиркунии маҳсулот аз бархӯрд пешгирӣ мекунанд.Дар доираи кории бозуи робот, оператор метавонад онро ба осонӣ ба дилхоҳ мавқеъ интиқол диҳад ва оператор метавонад онро ба осонӣ идора кунад.Ҳамзамон, схемаи пневматикӣ инчунин дорои функсияҳои муҳофизатии ба ҳам пайвастшуда, аз қабили пешгирии кори нодуруст ва аз даст додани муҳофизати фишор мебошад.Нуктаи хеле му-хим дар он аст, ки тамоми крани пневматикии баланси пневматикй ба системаи электронии идоракунй лозим нест, вай барои кор факат хавои фишурдашуда ва манбаи вакуум (вобаста ба шароити кор) лозим аст, ки ин хеле кулай аст.
Манипулятори ёрирасон бо троллейбуси мобилӣ якҷоя карда мешавад, то манипулятори мобилии бо қувваи барқро ташкил диҳад.Колоннаи манипулятор бевосита дар мошини сайёр насб карда шудааст, ки метавонад ба масофаи дур кашонидани асбобро амалӣ созад.Асбоби пневматикӣ вазифаи муҳофизати буридани ҳаво дорад, ки метавонад аз афтидани қисмҳои корӣ пешгирӣ кунад.
Манипулятори барқии мобилӣ як таҷҳизоти навест, ки бо қувваи барқ барои коркарди мавод ва амалиётҳои каммасраф истифода мешавад.Он принсипи тавозуни қувваро моҳирона татбиқ мекунад, то оператор тавонад ашёҳои вазнинро мутаносибан тела диҳад ва кашад, то ҳаракат ва ҷойгиршавӣ дар фазо мувозинат кунад.Ҷисмҳои вазнин ҳангоми боло кардан ё паст кардани онҳо ҳолати шинокунандаро ташкил медиҳанд ва схемаи ҳаво барои таъмини қувваи кори сифр истифода мешавад.
Дастаи бо қувваи барқ таъминкунанда асосан аз як мизбони манипулятори бо қувваи барқ , системаи идоракунии бо қувваи барқ ва системаи бехатарии манипулятори ёрирасон иборат аст.Он дорои хусусиятҳои ғайривазӣ, дақиқ ва беихтиёрона, кори қулай, бехатар ва самаранок ва ғайра мебошад, ки барои интиқол, коркард ва ҷойгиркунии ашёҳои вазнин дар соҳаҳои гуногун кӯмаки калон мерасонад, то ба кори оқилона ноил шавад, сарфаи мехнат, самараи истехсолот.бехтар намудани сифати махсулот ва кафолати сифати махсулот.