A манипулятори коркарди чарх(инчунин бо номи бардорандаи ғалтак, манипулятори чархак ё дастгоҳи коркарди чӯб маълум аст) як дастгоҳи махсуси бардорандаи эргономикӣ мебошад, ки барои бардоштан, ҳаракат додан, гардиш додан ва ҷойгиркунии дақиқи ғалтакҳо, ғелондаҳо ё чархҳои саноатии вазнин ва аксар вақт нозук аз мавод пешбинӣ шудааст.
Ин манипуляторҳо дар соҳаҳое муҳиманд, ки дар онҳо ғелондаҳои плёнка, коғаз, матоъ ё фолгаи металлӣ зуд-зуд ба мошинҳои истеҳсолӣ (ба монанди мошинҳои чопӣ, бурандаҳо ё таҷҳизоти бастабандӣ) бор карда ё аз онҳо холӣ карда мешаванд.
Манипуляторҳои коркарди чархҳо нисбат ба бардорандаҳои оддӣ хеле бештаранд; онҳо барои маневрҳои мураккаб ва дақиқ тарҳрезӣ шудаанд:
Лифт бо қувваи вазнинии сифр:Онҳо одатан истифода мебарандсистемаҳои сервои пневматикӣ ё электрикӣ(аксар вақт дастҳои сахти буғумдор) барои мувозинати комили вазни чарх, ки ба оператор имкон медиҳад бори вазнинро бо қувваи ҳадди ақали ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунад.
Гардиш ва майл:Яке аз вазифаҳои муҳим қобилияти гардиши ғалтак дар 90° мебошад — масалан, гирифтани ғалтаки амудӣ (асли рост) аз паллет ва хам кардани он ба таври уфуқӣ барои бор кардан ба меҳвари мошин.
Ҷойгиркунии дақиқ:Онҳо ба оператор имкон медиҳанд, ки ядрои чархро дақиқ ба меҳвар ё мандрел дар мошин мутобиқ кунад, ки ин кор дақиқии миллиметрро талаб мекунад.
Кафолати бехатарӣ:Онҳо бо схемаҳои бехатарӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ҳатто дар сурати қатъ шудани барқ ё фишори ҳаво аз афтидани чарх пешгирӣ мекунанд ва ҳам оператор ва ҳам маводи қиматбаҳоро муҳофизат мекунанд.