Манипулятори труссдастгоҳи механикии автоматӣ аст, ки дар шакли трус барои тақлид ба дасти инсон барои анҷом додани ҳаракатҳои гуногун барои кор насб карда шудааст.
Азбаски мавод, андоза, сифат ва сахтии порчаи кор ё моли интиқолшаванда гуногун аст, ҳар як манипулятор гуногун аст ва мушаххасоти муқарраршуда вуҷуд надорад.Дасти манипулятор, усули кандкуниро бояд аз рӯи шакл ва сохтори коркарди интиқолшаванда ва тарзи васл кардани асбоби асбоби дастӣ ба кандкунӣ тарҳрезӣ кард.
Дар зер оварда шудааст, ки чӣ гуна амалҳои мушаххасро тавассути манипулятори трусс ба ҷои дастӣ иҷро кардан мумкин аст.
Гирифтани ашё, амалиёти исканҷа ва озодкунӣ
Манипулятори тросс метавонад вазифаи оддии даст гирифтани ашёро иҷро кунад.Бо додани координатҳои диапазон, ки даст метавонад тавассути компютери болоӣ дарк кунад ва кунҷ ва баландиро танзим кунад, манипулятори трус метавонад кори автоматии ашёро дарк кунад ва тамоми раванд метавонад амалиёти дақиқи дастгир ва исканҷаро амалӣ кунад, бинобар ин ки дакикии часпонданн чизхо баланд шуда, объектхо наафтанд.Он аксар вақт дар бисёр корхонаҳои коркард ё электронӣ барои чанг ва бастабандии ашёҳои гуногун истифода мешавад.
Амалиёти тарҷума, болоравӣ ва поиншавӣ
Дарманипулятори фермаинчунин метавонад ҳама гуна амалиёти тарҷума, болоравӣ ва пастшавиро иҷро кунад, аз қабили манипулятори паллетизатсия, манипулятори коркард ва ғайра. Он метавонад амалиёти тарҷума, баландшавӣ ва пастиро иҷро кунад.Дар муқоиса бо паллетизатсияи дастӣ ё коркард, он метавонад хароҷоти зиёди меҳнатро сарфа кунад ва вақтро кӯтоҳ кунад, ки самаранокии истеҳсолоти корхонаҳоро хеле беҳтар мекунад.
Аз ин рӯ, истифодаи манипуляторҳои трусс метавонад на танҳо қувваи кориро кам кунад, балки метавонад паллетизатсия ва коркарди молҳоро дар соҳаҳои гуногуни саноат зуд ва самаранок анҷом диҳад.Манипулятори паллетизатсия метавонад озодона ва ба тартиб даровардани ашёро таъмин кунад ва дар паллет бетартиб ҷойгир карда нашавад.Роботи коркард метавонад маҳсулот ва борҳои вазнинро, ки қувваи корӣ намебарад, интиқол диҳад ва инчунин ҳодисаҳои садамаҳои истеҳсолиро дар раванди коркард коҳиш диҳад.
Вақти фиристодан: январ-06-2022