Манипуляторҳои трус кадом ҳаракатҳоро иҷро карда метавонанд?

Манипулятори фермадастгоҳи механикии худкорест, ки дар шакли ферма насб шудааст, то дасти инсонро тақлид кунад ва ҳаракатҳои гуногунро барои кор иҷро кунад.
Азбаски мавод, андоза, сифат ва сахтии қисмати корӣ ё молҳои интиқолшаванда гуногунанд, ҳар як манипулятор гуногун аст ва мушаххасоти муайяне вуҷуд надорад. Бозуи манипулятор, яъне усули фишурдан, бояд мувофиқи шакл ва сохтори қисмати корӣ, ки интиқол дода мешавад ва тарзи мустаҳкам кардани асбоби дастгоҳ ба фишурдан тарҳрезӣ карда шавад.
Дар зер муаррифӣ карда мешавад, ки кадом амалҳои мушаххасро бо истифода аз манипулятори ферма ба ҷои дастӣ анҷом додан мумкин аст.
Часпондани ашё, амалиётҳои фишурдан ва раҳо кардан
Манипулятори ферма метавонад вазифаи оддии чангидани ашёро иҷро кунад. Бо додани координатаҳои масофаи даст тавассути компютери болоӣ ва танзим кардани кунҷ ва баландӣ, манипулятори ферма метавонад кори автоматии чангидани ашёро амалӣ кунад ва тамоми раванд метавонад кори дақиқи чангидан ва фишурданро амалӣ кунад, то дақиқии чангидани ашё баланд бошад ва ашё аз ҷояш наафтад. Он аксар вақт дар бисёр корхонаҳои коркард ё электронӣ барои чангидан ва бастабандии ашёҳои гуногун истифода мешавад.
Амали тарҷума, болоравӣ ва поёнравӣ
Дарманипулятори фермаинчунин метавонад ҳама намуди амалиётҳои тарҷума, болоравӣ ва поёнравӣ, ба монанди манипулятори паллеткунӣ, манипулятори коркард ва ғайраро иҷро кунад. Он метавонад амалиётҳои тарҷума, болоравӣ ва поёнравӣро иҷро кунад. Дар муқоиса бо паллеткунӣ ё коркарди дастӣ, он метавонад хароҷоти зиёди меҳнатро сарфа кунад ва вақтро кӯтоҳ кунад, ки метавонад самаранокии истеҳсолии корхонаҳоро ба таври назаррас беҳтар созад.
Аз ин рӯ, истифодаи манипулятори ферма на танҳо қувваи кориро кам мекунад, балки метавонад паллеткунонӣ ва коркарди молҳоро дар соҳаҳои гуногун зуд ва самаранок анҷом диҳад. Манипулятори паллеткунонӣ метавонад кафолат диҳад, ки ашё тозаву озода ва бетартиб бошанд ва дар паллет бетартибӣ ҷойгир нашаванд. Роботи коркардкунанда метавонад маҳсулот ва молҳои вазнинеро, ки бо қувваи корӣ интиқол дода намешаванд, интиқол диҳад ва инчунин ҳодисаҳои садамаҳои истеҳсолиро дар раванди коркард коҳиш диҳад.