Пеш аз ҳама, магнити доимии барқии манипулятор дорои ҷабби хеле қавӣ аст, ки ҷаббида мувофиқи вазни кор ва тарзи коркард муайян карда мешавад, вақте ки шакл, андоза ва печи ҷабби магнитӣ муайян карда мешавад, ҷаббида собит мешавад, дар ин вақт мо метавонем тавассути контроллери магнити доимии барқӣ ба импулси фаврии магнит барои корҳои демагнетизатсия фиристем. Ҳангоми коркарди кор ба барқ ниёз нест ва ҳангоми коркарди дарозмуддат бо манипулятор хароҷоти назарраси барқ сарфа мешавад.
Дуюм, шакли косаи макидани робот, қариб ҳамаи истеҳсолкунандагони косаи макидани муқаррарӣ метавонанд шаклро фармоишӣ кунанд, шакл мувофиқи талаботи робот муайян карда мешавад. Ғайр аз ин, набояд нодида гирифт, ки сатҳи кории ҷаббидашаванда одатан ҳамвор аст, аммо сатҳҳои каҷ мавҷуданд, аз ин рӯ шакл ва андозаи косаи макидани манипулятор бояд мувофиқи талабот ба шакл ва андозаи сатҳи кории он тарҳрезӣ карда шавад.
Вақти нашр: 08 августи соли 2023