Дасти роботи гантрии 3-меҳвари XYZ як роботи маъмули саноатӣ аст, ки дар се меҳвари мутақобилан амудӣ, X, Y ва Z, ҳаракат мекунад ва вазифаҳои сершуморро ба монанди кафшер, паллеткунӣ ва коркард тавассути эффектори ниҳоӣ (масалан, таппончаи кафшер, косаи макидан ва ғайра) иҷро мекунад. Сохтори ферма сахтии дастаки роботро таъмин мекунад ва онро дар зери бори баланд ва ҳаракати баландсуръат устувор мегардонад.
Принсипи корӣ
Системаи координатаҳо: Меҳвари X одатан ҳаракати уфуқии пеш ва қафоро, меҳвари Y ҳаракати уфуқии чап ва ростро ва меҳвари Z ҳаракати амудии боло ва поёнро нишон медиҳад.
Ҳолати ронандагӣ: Одатан, аз ҷониби муҳаррики серво идора карда мешавад ва ҳаракати ҳар як меҳвар тавассути механизми интиқоли дақиқ амалӣ карда мешавад.
Системаи идоракунӣ: Ҳаракати дасти робот тавассути PLC ё контроллери робот барномарезӣ ва идора карда мешавад, то ҳаракатҳои гуногуни мураккабро ба даст орад.
Эффектори ниҳоӣ: Мувофиқи вазифаҳои гуногуни корӣ, эффекторҳои ниҳоӣ, ба монанди таппончаҳои кафшерӣ, косаҳои макидан, асбобҳо ва ғайра иваз карда мешаванд.
Афзалиятҳо ва хусусиятҳо
Диапазони васеи корӣ: Сохтори ферма ба бозуи робот имкон медиҳад, ки масофаи васеи корӣ дошта бошад ва метавонад майдони калони кориро фаро гирад.
Сахтии хуб: Сохтори ферма сахтии бозуи роботро таъмин мекунад ва устуворӣ ва дақиқии ҳаракатро таъмин мекунад.
Иқтидори баланди боркунӣ: Он метавонад қисмҳои вазнинтарро интиқол диҳад.
Чандирии баланд: Траекторияҳои гуногуни мураккаби ҳаракатро тавассути барномасозӣ барои қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни истеҳсолӣ амалӣ кардан мумкин аст.
Сатҳи баланди автоматизатсия: Он метавонад як қатор амалиётҳои автоматикунонидашударо, аз қабили кафшер, ҷамъкунӣ ва коркард барои беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот, амалӣ кунад.
Дасти роботи фермавии семеҳвари XYZ дар истеҳсолоти муосири саноатӣ нақши рӯзафзун мебозад. Самаранокии баланд, дақиқии баланд ва чандирии баланди он онро дар кафшер, паллеткунӣ, коркард ва дигар соҳаҳо васеъ истифода мебарад. Бо рушди пайвастаи технология, дасти роботи фермавии семеҳвари XYZ потенсиали қавии татбиқи худро дар соҳаҳои бештар нишон хоҳад дод.
Вақти интишор: 04 ноябри соли 2024