Хусусиятҳои идоракунии манипуляторҳои барқ
1. Манипулятори қувваи идоракунӣ метавонад ҳаракати сеченака боркуниро, ба монанди бардоштани вазнин, идоракунӣ, гардиш, васлкунӣ ва кунҷи дақиқро анҷом диҳад.
2. Барои боркунӣ ва фаровардани мавод ва васлкунии қисмҳои истеҳсолӣ асбобҳои ёрирасони беҳтарини коркард ва васлкуниро пешниҳод кунед.
3. Ба манипулятор кӯмак кунед, ки шиддати меҳнати амалиётро кам кунад, то коркарди бехатари маводро таъмин кунад, инчунин барои қонеъ кардани муҳити махсус, ба монанди устохонаҳои таркишногузар, кормандон наметавонанд ба ҷойҳои хатарнок ворид шаванд, то роҳҳои ҳалли системаро пешниҳод кунанд.
4. Манипулятори ёрирасон метавонад бисёр вазифаҳои роботҳои мураккаби автоматиро таҳти идоракунии осони оператор иҷро кунад, дар ҳоле ки арзиши истеҳсол ва истифода нисбат ба роботҳои автоматӣ хеле пасттар аст ва доираи истифода нисбат ба роботҳои автоматӣ васеътар буда, чандирӣ ва ҳаракатнокии бештар дорад.
5. Дар беҳсозии истеҳсолот дар истеҳсоли автомобилҳо, видеои асбобҳои рӯзгор, саноати истеҳсоли металл, рехтагарии ҳавопаймоӣ, истеҳсоли коғаз, хӯрокворӣ ва тамоку, сафолҳои шишагӣ, дорусозӣ, саноати кимиё ва нафт нақши бузург хоҳад бозид.
Принсипи кори манипулятори қувваи барқ
Бо муайян кардани пиёлаи макидан ё қисмати охири манипулятор ва фишори газ дар силиндраи мувозинат, он метавонад ба таври худкор муайян кунад, ки оё дар дасти робот бор вуҷуд дорад ва фишори ҳаворо дар силиндраи мувозинат тавассути ҳалқаи идоракунии мантиқии пневматикӣ ба таври худкор танзим мекунад, то ҳадафи мувозинаткунии автоматӣ ба даст оварда шавад. Ҳангоми кор, ашёи вазнин дар ҳаво овезон аст, ки метавонад аз бархӯрди маҳсулот ҳангоми васлкунӣ пешгирӣ кунад. Дар доираи кории дасти робот, оператор метавонад онро ба осонӣ ба ҳар мавқеъ интиқол диҳад ва худи кормандон метавонанд ба осонӣ кор кунанд. Дар айни замон, схемаи пневматикӣ инчунин функсияҳои муҳофизати қулфшавандаро дорад, ба монанди пешгирии кори нодуруст ва аз даст додани муҳофизати фишор. Хеле муҳим аст, ки крани мувозинаткунии пневматикӣ ба системаи идоракунии электронӣ ниёз надорад, танҳо ҳавои фишурда ва манбаи вакуум (вобаста ба шароити корӣ) метавонанд кор кунанд, ки ин хеле қулай аст.
Вақти нашр: 30 октябри соли 2023