Манипулятори пневматикӣбарои часпидан ва ҷойгиркунии самаранок ва бехатари ашё аз ҳама шакл ва андоза беҳтаринанд. Вазни часпидан аз 10 то 800 кг фарқ мекунад. Тонгли дар ин бора муфассалтар маълумот медиҳад.
Намудҳои манипуляторҳои пневматикӣ
1. Аз рӯи сохтор тасниф карда мешавад: Манипуляторҳои пневматикӣ асосан аз корпуси муҳаррик, шасси ва мех иборатанд.роботи саноатӣаз чархи мувозинаткунанда ва ё маятни сахт ё ресмони чандир иборат аст.
2. Вобаста ба пояи васлкунӣ ба чор намуд тақсим мешавад: сутуни доимӣ, ҳаракати истинодӣ, баландии ислоҳшуда дар боло ва телефони интеллектуалии овезон (ферма).
3. Тасниф аз рӯи асбоб: аксар вақт мувофиқи андоза ва шакли қисме, ки аз ҷониби муштарӣ пешниҳод шудааст, мутобиқ карда мешавад. Навъи қалмоқ, намудҳои часпак, намудҳои васлкунӣ, намудҳои болоравии дохилӣ, намудҳои кронштейн, намудҳои фишурдакунӣ, намудҳои гардиши нигоҳдорӣ (гардиши 90° ё 180°), ҷабби ҳаво, гардиши адсорбатӣ бо макидан (гардиши 90° ё 180°) ва дигар хусусиятҳо дар асбобҳо маъмуланд. Истифодаи беҳтарини таъсир дар асоси маҳсулоти беназир ва танзимоти интихоб ва тарҳрезии R&D ба даст оварда шудааст.
4. Мувофиқи ҳолати идоракунӣ тасниф карда мешавад: кори дастӣ ва идоракунии автоматӣ.
Бехатариро бо насб кардани дастгоҳҳои бехатарии зерин таъмин кардан мумкин аст:
1. Ба суръати ҳаракат диққат диҳед. Барои пешгирӣ аз осеб расонидан ба дасти протезӣ бо баланд шудан ё афтидан пас аз сигнали нодуруст ё ҳодиса. Шиддати мутобиқшавандаи клапани рефлекторӣ суръати ҳаракатнокии дасти бионӣ аст.
2. Ҳифзи ҷараёни ҳаво. Истифодаи як воҳиди дигари клапан ва воҳиди нигоҳдории оби ҳавоӣ барои кафолат додани он, ки иловагӣроботикунонии саноатӣҲангоми хомӯш кардани ҳаво даст хато осеб намебинад. Амалиёт метавонад аз як то ду давраи корӣ давом кунад.
3. Қулф кардан барои таъмини муваффақият. Барои менеҷер танзими қисмати корӣ бо такя ба воҳиди қатъкунанда барои манъ кардани он осон астманипулятори пневматикӣаз гардиш ва раҳо кардан. Ба ибораи дигар, мошин ва дастгоҳро дар ҳар лаҳза боздоштан мумкин аст. Тормоз бо тугмаи пахшкунии мех фаъол карда мешавад ва дроид ҳар вақте ки оператор тугмаи интихобкунандаро пахш мекунад, қатъ мешавад. Тормозро инчунин барои қатъ кардани пурраи роботи саноатӣ дар охири кор истифода бурдан мумкин аст. Барои пешгирӣ аз зарари тасодуфӣ, ҳамаи калидҳои дастгоҳ ҳангоми дар ҳолати тормоз будан ғайрифаъол мемонанд.
4. Муҳофизати клапани хомӯшкунанда. Дастгоҳи рӯҳии арматура барои пешгирӣ аз вайрон шудан ё аз кор баромадани система дар ягон лаҳза истифода мешавад. Арматура амволро аз даст намедиҳад, агар муштарӣ инро амр накунад.
5. Муҳофизати бор дар ҷои худ. Ба дастгоҳи худқулфи бор такя мекунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки вақте ки қисми корӣ дар мавқеи муайян ҷойгир карда нашудааст, арматура раҳо намешавад. Ин тарҳ аз раҳо шудани қисми корӣ аз сабаби корношоямӣ пешгирӣ мекунад.
6. Муҳофизати аз боло овезон шудани бор. Истифодаи таҷҳизоти худқулфкунии вазн кафолат медиҳад, ки қисм дар ҳаво овезон аст ва ҳатто агар тугмаи "озодкунӣ" пахш карда шавад, он озод намешавад. Агар оператор манипулятор ва лангари пневматикӣро раҳо кунад, онҳо ба мувозинати аввалаи худ бармегарданд. Агар корбар тугмаи "озодкунӣ"-ро пахш карданро идома диҳад, қисми корӣ гирифта мешавад ва системаи роботии саноатӣ оҳиста ба мавқеи пасттарини пешбинишуда меафтад.
7. Ҳифзи маҳдудияти бор. Вақте ки манипулятор дар ҷои муайяншудаи маҳдудияти поёнӣ қарор дорад, ҳатто агар тугмаи "озодкунӣ" пахш карда шавад, арматура борро холӣ намекунад, зеро ин аз сабаби сохтори дастгоҳи худқулфи бор аст. Хулоса, қисм танҳо вақте хориҷ карда мешавад, ки он дар сатҳи мустаҳкам гузошта мешавад.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Вақти нашр: 02 ноябри соли 2022