1. Навъи интиқоли мустақим
Дасти манипулятор бо ин намуди ҳаракат танҳо фаъолияти ҳаракат дар хати ростро дар тӯли се координатаи росткунҷа дорад, яъне даст танҳо ҳаракатҳои чандирро ба монанди бардоштан ва иваз кардан анҷом медиҳад ва шакли миқёси ҳаракати он метавонад хати рост, ҳамвори росткунҷа ё мукаабшакл бошад. Тарҳбандии ин намуди манипулятор содда аст, ҳаракат фаҳмо аст ва иҷрои баъзе талаботи дақиқӣ осон аст, аммо самти фазоии ишғоли он калон ва миқёси кори мувофиқ хурд аст.
2, навъи флексия
Дар ин намуди манипулятор, даст аз ду қисм иборат аст: бозуи болоӣ ва бозуи поёнӣ. Илова бар он ки бозуи болоӣ ҳаракати уфуқии гардиш ва печутоб дорад, бозуи поёнӣ нисбат ба бозуи болоӣ ҳаракати печутоб дорад. Аз нуқтаи назари морфологӣ, бозуи даст нисбат ба бозуи калон барои ҳаракати хамшавӣ ва дарозшавӣ ҷойгир аст, мувофиқи ин хусусият, ки намуди хамшавӣ ва дарозшавӣ номида мешавад, намунаи миқёси ҳаракати он кура аст.
3. Навъи оҳанг
Ин намуди манипулятори ҳаракат илова бар гардиши уфуқии дараҷаи фаъолият, балки инчунин қадами бозуи дараҷаи фаъолият, ду дараҷаи фаъолият ва дараҷаи чандирии дастро дар бар мегирад, ки ин манипулятори хуби партофтанро ташкил медиҳанд, ки миқёси ҳаракати он барои ҳаракати хоси тӯби холӣ барои партофтан аст, ки барои қулайӣ намуди партофтан номида мешавад. Манипуляторе, ки танҳо қадами даст дорад ва ҳаракати баръакси даст надорад, одатан намуди партофтан номида мешавад, зеро тарҳбандии он ба намуди партофтан наздик аст.
Вақти нашр: 14 августи соли 2023