Манипулятор бо меҳвари ҳавоӣ
ки аз ҷониби актуаторҳои ҳавоӣ идора карда мешаванд, ҳамчун актуатори ниҳоии бисёрфунксионалӣ барои таҳия шудаандсистемаҳои коркарди маводДаст аз дасти пневматикӣ ва банди газӣ иборат аст.роботи саноатӣметавонад ашёҳои гуногунро бидуни сенсорҳои қувва ё назорати бозгашт ба худ гирад. Дар барномаҳои автоматикунонии корхона, манипуляторҳои ҳаво бо ҳавои фишурда пур карда мешаванд, то раванди корро суръат бахшанд. Баъзе корхонаҳо ба системаҳои автоматии пневматикӣ барои равона кардани компонентҳои маҳсулот ба конвейери мувофиқи пӯлоди зангногир дар хат такя мекунанд ва корхона метавонад таҷҳизотро 24 соат дар як рӯз бо афзоиши ҳосилнокӣ нигоҳ дорад.
Принсипи кориманипуляторҳои ҳавоӣ
Манипуляторҳои ҳавоӣ бо истифода аз фишурдани газ кор мекунанд, ки ба принсипи принсипи гидродинамикӣ асос ёфтааст ва дар асоси мафҳумҳои фишор кор мекунад. Ғайр аз ин, ҳар як механизме, ки пневматикӣ истифода мебарад, аз маҷмӯи ҷузъҳои ба ҳам пайвастшуда истифода мебарад: схемаи газ аз омезиши компрессори газ, найчаи пул, зарфи газ, шлангҳои гидравликӣ, гази кушода ва ҷузъҳои фаъол иборат аст. Манипулятори саноатии аэродинамикӣ бо компрессоре оғоз мешавад, ки ҳавои фишурдашударо тавлид мекунад. Сипас он ба зарфе, ки дар он ҳаво нигоҳ дошта мешавад, ҳаракат мекунад. Сипас тугмаҳо ҷараёни газро идора мекунанд ва схема ҳаракати клапанҳоро барои интиқоли газ байни ҷузъҳое, ки ба он ниёз доранд, идора мекунад. Ниҳоят, иҷрокунандаи манипулятор ҳаворо барои иҷрои кор истифода мебарад. Манипулятори саноатии бо газ коркунанда аз пойгоҳ ва якчанд иҷрокунанда иборат аст. Ин рақам вобаста ба тарҳи манипулятори саноатӣ фарқ мекунад. Пойгоҳ ё китфи он қисми даст аст ва дар фарш ё дар сатҳи баланд ҷойгир аст ва барои боқимондаи манипулятори саноатӣ пойгоҳи устувор фароҳам меорад. Иҷрокунандагон: Қисмҳои бозуи болоӣ, оринҷ, бозуи банди даст ва қисми болоии даст манипулятори саноатии пневматикиро ташкил медиҳанд, ки имкон медиҳад он кор кунад. Ҳар як қисмро барои назорати дақиқтар алоҳида идора кардан мумкин аст.
Системаҳои пневматикӣ дар дасти манипуляторҳои ҳавоӣ
Системаҳои пневматикӣ як категорияи аслӣ ва беназири муҳандисии идоракунии мошинҳои саноатии пневматикӣ мебошанд. Онҳо ҳамчун "идоракунии қувваи моеъ" тасниф карда мешаванд, ки ҳар гуна раванд ё дастгоҳеро тавсиф мекунад, ки қувваи барқро тавассути истифодаи газҳо ё моеъҳои фишордор табдил медиҳад, интиқол медиҳад, тақсим мекунад ё назорат мекунад. Дар системаи пневматикӣ, моеъи корӣ газ (асосан ҳаво) аст, ки аз фишори атмосфера болотар фишурда мешавад, то энергияи фишорро ба молекулаҳо интиқол диҳад. Потенсиали фишори нигоҳдошташуда бо истифода аз клапанҳои идоракунӣ ва фаъолкунандаҳо ба кори механикии мувофиқ бо пайдарпайии мувофиқ идорашаванда табдил дода мешавад. Системаҳои пневматикӣ барои автоматикунонии вазифаҳои оддии такроршаванда беҳтарин мувофиқанд. Табиати моеъи корӣ фаровон аст ва аз ин рӯ хароҷоти истифода ва нигоҳдории ин системаҳо хеле паст аст. Системаҳои пневматикӣ имкон медиҳанд, ки барои сахтафзори хурдтари механикӣ табдилҳои гуногуни қудрат фароҳам оварда шаванд. Табдил додани комбинатсияҳои гуногуни ҳаракат, аз қабили хаттӣ ба гардиш ва гардиш ба хаттӣ имконпазир аст. Тарроҳии оддӣ, устуворӣ ва андозаҳои паймоне, ки системаҳои пневматикӣ доранд, онҳоро барои барномаҳои мобилӣ беҳтарин мегардонанд. Ин хусусиятҳо онҳоро бисёрҷанба мегардонанд ва дар соҳаҳои гуногун истифода мешаванд, аз ҷумла робототехникаи саноатӣ, технологияи аэрокосмӣ, истеҳсол ва васлкунии ҷузъҳои автомобилӣ (рули барқ, васлкунии шасси ва муҳаррик), дастгоҳҳои CNC, саноати хӯрокворӣ ва бастабандӣ, воҳидҳои ҷойгиркунии бомба ва равандҳои истеҳсолӣ барои маҳсулоти пластикӣ.
Мақола ба донишҳои марбут ба манипуляторҳои ҳавоӣ тамаркуз мекунад ва яке аз бартариҳои дидани мақола дар он аст, ки онҳо метавонанд хеле ҳамвор ҳаракат кунанд. Манипуляторҳои саноатии пневматикӣ бо истифода аз фишурдани газ кор мекунанд, ки ба принсипи механикаи моеъ, ки таҳти мафҳуми фишор кор мекунад, асос ёфтааст. Илова бар ин, ҳама гуна дастгоҳи пневматикии истифодашаванда маҷмӯи ҷузъҳои ба ҳам пайвастшударо истифода мебарад: схемаи пневматикӣ аз компрессори газ, найчаи гузариш, зарфи газ, шланг, ҷузъҳои ҳавои кушод ва ғайрифаъол иборат аст.
Вақти нашр: 10 ноябри соли 2022