A дасти манипулятордастгоҳи механикӣ аст, ки метавонад худкор ё сунъӣ идора карда шавад;Роботи саноатӣяк навъи таҷҳизоти автоматикунонӣ, бозуи манипулятор як навъи роботи саноатӣ аст, роботи саноатӣ инчунин шаклҳои дигар дорад. Ҳарчанд ин ду маъно гуногунанд, аммо мундариҷаи истинод баъзе ҳампӯшиҳоро дорад.
Дасти манипулятори саноатӣ як мошини собит ё сайёр аст, ки сохтори он одатан аз як қатор қисмҳои ба ҳам пайвастшуда ё нисбатан лағжанда барои дастгир кардан ё ҳаракат додани ашё иборат аст ва қодир аст идоракунии худкор, барномасозии такроршаванда ва дараҷаҳои сершумори озодӣ (меҳвар) дошта бошад. Он асосан бо ҳаракати хаттӣ дар тӯли меҳварҳои X, Y ва Z барои расидан ба мавқеи мақсаднок кор мекунад.
Роботи саноатӣ дастгоҳи мошинӣ аст, ки корро ба таври худкор иҷро мекунад ва ин мошинест, ки вазифаҳои гуногунро бо қудрат ва қобилияти идоракунии худ амалӣ мекунад. Онро одамон идора карда метавонанд ё мувофиқи барномаҳои пешакӣ барномарезишуда идора карда метавонанд ва роботҳои саноатии муосир низ метавонанд мувофиқи принсипҳое, ки аз ҷониби технологияи зеҳни сунъӣ таҳия шудаанд, амал кунанд.
Дасти манипулятор дар саноат ба таври васеъ истифода мешавад ва технологияи асосии он гардонанда ва идоракунӣ мебошад ва дасти манипулятор одатан сохтори силсилавӣ дорад.
Робот асосан ба сохтори силсилавӣ ва сохтори параллелӣ тақсим мешавад: роботи параллелӣ асосан барои эҳтиёҷоти сахтии баланд, дақиқии баланд, суръати баланд, набудани фазои калон истифода мешавад, махсусан дар ҷудокунӣ, коркард, симулятсияи ҳаракат, асбобҳои мошинҳои параллелӣ, коркарди буриши металл, пайвандҳои робот, интерфейси кайҳонӣ ва ғайра истифода мешавад. Роботи силсилавӣ ва роботи параллелӣ дар истифода муносибати мукаммалро ташкил медиҳанд ва роботи силсилавӣ фазои кории калон дорад, ки метавонад аз таъсири пайвастшавӣ байни меҳварҳои гардонанда пешгирӣ кунад. Аммо, ҳар як меҳвари механизм бояд мустақилона идора карда шавад ва барои беҳтар кардани дақиқии ҳаракат рамзгузорҳо ва сенсорҳо лозиманд.
Вақти нашр: 08 апрели соли 2024