Манипулятори чандири бо қувваи барқӣяк навъи нави таҷҳизоти ёрирасон аст, ки ба сарфаи қувваи корӣ барои коркарди мавод ва насб мусоидат мекунад. Манипулятори қувва бо истифода аз принсипи мувозинати қувва моҳирона ба оператор имкон медиҳад, ки ашёи вазнинро тела диҳад ва кашад, мувозинат кунад, ҳаракат диҳад ва ҷойгир кунад, ҳангоми бардоштан ё афтидан ҳолати шинокунандаро ташкил диҳад ва бо такя ба хатти пневматикӣ кори дастиро анҷом надиҳад.
Кори устувор ва дақиқи манипулятори бо қувваи барқӣ асосан ба истифодаи ҷузъҳои пневматикии баландсифат вобаста аст. Системаи идоракунии сервои манипулятори бо қувваи барқӣ идоракуниро вобаста ба намуди ҷузъҳои ронандагӣ ба системаи электромеханикии серво, системаи гидравликии серво ва системаи пневматикӣ тақсим кардан мумкин аст. Тонгли, як муосири...истеҳсолкунандаи манипуляторҳои саноатӣтахассус дар таҳқиқот ва таҳия, тарроҳӣ, истеҳсол, фурӯш ва хидматрасонии автоматикунонии таҷҳизоти нигоҳдорӣ ва коркард, дар ин ҷо чор талаботи асосии техникиро барои ҷузъҳои пневматикии системаи серво шарҳ медиҳад.
1. Дақиқии система.
Дақиқии системаи серво ба дараҷаи дақиқии миқдори баромад барои такрор кардани талаботи сигнали вурудӣ дар шакли хатогиҳо ишора мекунад, ки онҳоро метавон ҳамчун хатогиҳои динамикӣ, хатогиҳои ҳолати устувор ва хатогиҳои статикӣ ҷамъбаст кард.
2. Устуворӣ.
Устувории системаи сервои манипулятори бо қувваи барқ дастгиришаванда ба қобилияти система барои баргаштан ба ҳолати устувори аввалааш ҳангоми нопадид шудани халалдоршавии ба система таъсиркунанда ё қобилияти система барои расидан ба ҳолати нави устувори корӣ ҳангоми додани фармони нави вурудӣ дахл дорад.
3. Хусусиятҳои вокуниш.
Хусусиятҳои вокуниш ба суръати вокуниши миқдори баромад пас аз тағйири фармони вурудӣ, ки самаранокии системаро муайян мекунад, ишора мекунанд. Суръати вокуниш бо бисёр омилҳои манипулятори бо қувваи барқ дастгиршаванда, ба монанди суръати кори компютер, пастшавӣ ва сифати системаи ҳаракат ва ғайра алоқаманд аст.
4. Басомади корӣ.
Басомади кори манипулятори чандири бо қувваи барқ кӯмаккунанда одатан ба диапазони басомади сигнали вурудӣ, ки аз ҷониби система иҷозат дода шудааст, ишора мекунад. Вақте ки сигнали басомади корӣ ворид карда мешавад, система метавонад мувофиқи талаботи техникӣ ба таври муқаррарӣ кор кунад, дар ҳоле ки система наметавонад ба таври муқаррарӣ кор кунад, агар сигнали басомади дигар ворид карда шавад. Кӯшиш кунед, ки маҳсулотеро интихоб кунед, ки андозаи хурд, намуди зебо, садои паст ва ларзиши паст доранд, ки насб ва қонеъ кардани ниёзҳои гуногуни суръати паст ва баландро барои ноил шудан ба вокуниши зуд осон мекунад.
Вақти нашр: 08 июли соли 2022