Манипуляторҳои махсус барои коргоҳҳои саноатӣ таҷҳизоти калидӣ дар истеҳсолоти автоматӣ мебошанд. Онҳо дар коркард, васлкунӣ, кафшер, пошидан, паллеткунӣ ва дигар сенарияҳо васеъ истифода мешаванд ва метавонанд самаранокӣ, дақиқӣ ва бехатариро ба таври назаррас беҳтар созанд.
1. Намудҳои асосӣ
Манипуляторҳои буғумӣ (роботҳои 6-меҳварӣ)
Чандирии баланд, ҳаракати дасти инсонро тақлид мекунад, барои амалиётҳои мураккаби траектория (ба монанди кафшер, васлкунӣ) мувофиқ аст.
Манипуляторҳои SCARA (4-меҳварӣ)
Ҳаракати ҳамвори баландсуръат, ки барои васлкунӣ ва ҷудокунии дақиқ (ҷузъҳои электронӣ, коркарди қисмҳои хурд) пешбинӣ шудааст.
Манипуляторҳои координатаҳои росткунҷа (навъи гантри)
Сохтори оддӣ, ки барои коркарди хаттӣ ва коркарди қисмҳои калон (масалан, боркунӣ ва борфарории CNC) мувофиқ аст.
Манипуляторҳои параллелӣ (Делта)
Часпондани ултра-баландсуръат, ки одатан дар хатҳои бастабандии хӯрокворӣ ва доруворӣ истифода мешавад.
Манипуляторҳои муштарак (Кобот)
Бо функсияҳои ҳассоскунии қувва ва ҳамкории инсон-мошин, девори бехатарӣ талаб карда намешавад, ки барои истеҳсоли чандир мувофиқ аст.
2. Сенарияҳои асосии барнома
Коркард/палеткунӣ: Коркарди дастии ашёи вазнинро (ба монанди қуттиҳо ва маводҳои халтадор) иваз кунед.
Кафшер: кафшери камонии дақиқ ва кафшери нуқтаӣ дар истеҳсоли автомобил.
Пошидани: пӯшиши якхела барои пешгирӣ аз таъсири кимиёвии зараровари коргарон.
Васлкунӣ: васлкунии дақиқи таҷҳизоти электронӣ ва қисмҳои автомобилӣ.
Санҷиш: системаи визуалии муттаҳидшуда барои санҷиши сифат (масалан, муайян кардани нуқсон).
3. Параметрҳои асосии фаъолият
Иқтидори борбардорӣ: аз чанд грамм (саноати электронӣ) то чанд тонна (саноати вазнин).
Дақиқии ҷойгиркуниро такрор кунед: одатан ±0.02мм ~ ±0.5мм (барои кори дақиқ дақиқии баланд лозим аст).
Радиуси корӣ: диапазонро аз фишурда (500 мм) то калон (3000 мм+) фаро мегирад.
Суръат: ба вақти давра таъсир мерасонад, роботҳои Delta метавонанд ба 10 даст дар як сония бирасанд.
Сатҳи муҳофизат: IP54 (муқовимат ба чанг ва пошидани об) то IP67 (муқовимат ба ғарқшавӣ, барои муҳитҳои намнок мувофиқ аст).
4. Нуқтаҳои интихоб
Талабот ба вазифаҳо: муайян кардани сарборӣ, мураккабии траектория ва дақиқӣ.
Мутобиқшавӣ ба муҳити зист: ба таркиш тобовар (кимиёвӣ), ҳуҷраи тоза (нимноқил), муқовимат ба ҳарорати баланд (рехтагарӣ).
Мутобиқати ҳамгироӣ: оё он алоқаи системавии PLC ва MES-ро (ба монанди Profinet ва EtherCAT) дастгирӣ мекунад ё не.
Арзиши нигоҳдорӣ: давраи ивазкунии қисмҳои эҳтиётӣ ва талаботи равғанкуниро ба назар гиред.
5. Тамоюлҳои пешрафтаи технологӣ
Зеҳни сунъӣ + роҳнамоии визуалӣ: тавассути омӯзиши амиқ ба дарки бетартиб (масалан, ҷудо кардани қисмҳои бетартиб) ноил шавед.
Технологияи назорати қувва: барои воридкунии дақиқ ё сайқал додани қувва ба таври мутобиқшаванда танзим карда мешавад.
Дугоникҳои рақамӣ: ислоҳи хатогиҳои виртуалӣ вақти истеҳсолотро кӯтоҳ мекунад.
Тарҳи сабук: маводҳои нахи карбон истеъмоли энергияро кам мекунанд.
Вақти нашр: 26 майи соли 2025