Паллетманипуляторҳои паллеткунӣrяк дастгоҳи муштараки коркарди инсон ва мошин аст, ки чандирии кори дастӣ ва хусусиятҳои сарфакунандаи меҳнати ёрии механикиро муттаҳид мекунад. Он асосан барои амалиётҳои паллеткунонии паллетҳои хурду миёна ва партиявӣ ва чандири паллет истифода мешавад. Дар муқоиса бо роботҳои паллеткунонии пурра худкор, он барои сенарияҳое, ки дахолати дастӣ ё тағироти зуд-зуди режимҳои паллеткунониро талаб мекунанд, мувофиқтар аст.
1. Хусусиятҳои асосӣ
Сарфаи меҳнат ва самаранокӣ: ёрии пневматикӣ, электрикӣ ё гидравликӣ барои коҳиш додани шиддати меҳнати коргарон истифода мешавад
Идоракунии чандир: роҳнамоии дастии манипулятор барои паллетизатсияи пурра, мутобиқ шудан ба молҳои андоза ва шаклҳои гуногун
Арзиши паст: сармоягузории камтар аз роботҳои паллетизатсияи пурра автоматӣ, ки барои корхонаҳои хурду миёна мувофиқ аст
Бехатар ва боэътимод: бо функсияҳои зидди бархӯрд, муҳофизат аз изофабор, қатъи фавқулодда ва дигар функсияҳо барои таъмини бехатарии ҳамкории инсон ва мошин муҷаҳҳаз шудааст
Омӯхтан ва истифодааш осон: амалиёти оддӣ, коргарон метавонанд бе барномасозии мураккаб ба кор шурӯъ кунанд
2. Қисмҳои асосии сохторӣ
Дасти роботӣ (навъи бисёрбуғумӣ ё мувозинатшудаи овезон) – озодии ҳаракатро таъмин мекунад
Дастгоҳи ёрирасони барқ (пневматикӣ/барқӣ/гидравликӣ) – қувваи кориро кам мекунад
Эффектори ниҳоӣ (пиёлаи макидан/чангол/фишор) – молро мегирад
Системаи идоракунӣ (PLC ё дастаки интеллектуалӣ) – параметрҳои ёрирасони барқро танзим мекунад
Муҳофизати бехатарӣ (тугмаи қатъи фаврӣ, сенсори зидди бархӯрд)
3. Сенарияҳои татбиқшаванда
Паллеткунонии партияҳои хурд ва гуногунҷабҳа (масалан, саноати хӯрокворӣ, нӯшокӣ, кимиёвӣ ва электронӣ)
Ҷойгиркунии молҳои шаклашон номунтазам (масалан, маводҳои дар халтаҳо, қуттиҳо ва бочкаҳо ҷойгиршуда)
Сенарияҳои ҳамкории дастӣ + механикӣ аз коргарон талаб мекунанд, ки усули ҷамъкуниро чандирона танзим кунанд
Навсозиҳои анъанавии дастӣ барои кам кардани хастагии коргарон ва баланд бардоштани самаранокӣ
Манипуляторҳои ёрирасони паллеткунӣ роҳи ҳалли беҳтарин байни паллеткунонии дастӣ ва паллеткунонии пурра автоматӣ мебошанд, махсусан барои истеҳсоли чандир ва сенарияҳои партияҳои хурду миёна мувофиқанд. Он метавонад шиддати меҳнати коргаронро коҳиш диҳад ва ҳамзамон чандирӣ ва арзиши пастро нигоҳ дорад ва таҷҳизоти бартарӣ барои навсозии соҳаҳои истеҳсолӣ ва логистикӣ мебошад.
https://youtube.com/shorts/ajzic1swFmY?si=09rd1kbFbMtLQQ-E
Вақти нашр: 12 майи соли 2025