Манипуляторҳо барои коркарди чархҳо дар соҳаҳои истеҳсоли автомобилҳо, истеҳсоли чархҳо ва логистика васеъ истифода мешаванд. Дар зер якчанд намудҳои маъмули манипуляторҳои коркарди чархҳо ва хусусиятҳои онҳо оварда шудаанд:
1. Роботи саноатӣ (манипулятори бисёрбуғумӣ)
Хусусиятҳо: Манипуляторҳои бисёрбуғумӣ чандирӣ ва дақиқии баланд доранд ва метавонанд ба чархҳои андоза ва вазнҳои гуногун мутобиқ шаванд.
Истифода: Одатан дар хатҳои истеҳсоли автомобилӣ барои кашидан, коркард ва насби чархҳо истифода мешавад.
Афзалиятҳо: Қобилияти барномарезии қавӣ ва мутобиқ шудан ба вазифаҳои мураккаби амалиётӣ.
2. Манипулятори косаи макидан бо вакуум
Хусусиятҳо: Барои гирифтани чархҳо аз пиёлаҳои макидани вакуумӣ истифода баред, ки барои чархҳо бо сатҳҳои ҳамвор мувофиқанд.
Истифода: Асосан барои коркард ва ҷойгир кардани чархҳо истифода мешавад.
Афзалиятҳо: Идоракунии оддӣ, часпидани устувор, барои шинаҳои сабук ва миёна мувофиқ аст.
3. Манипулятори чангол
Хусусиятҳо: Канор ё даруни чархро тавассути чангол дошта гиред, ки барои чархҳои андоза ва шаклҳои гуногун мувофиқ аст.
Истифода: Ба таври васеъ дар хатҳои истеҳсоли шина ва марказҳои логистикӣ истифода мешавад.
Афзалиятҳо: Қувваи қавии часпидан, барои чархҳои вазнин мувофиқ аст.
4. Манипулятори магнитӣ
Хусусиятҳо: Барои кашидани чархҳо аз қувваи магнитӣ истифода баред, ки барои чархҳо бо чархҳои металлӣ мувофиқ аст.
Истифода: Асосан дар истеҳсол ва нигоҳдории автомобил истифода мешавад.
Афзалиятҳо: Ҷамъоварии зуд, барои хатҳои истеҳсолии автоматӣ мувофиқ аст.
5. Манипулятори борбардор
Хусусиятҳо: Якҷоя кардани функсияҳои борбардорҳо ва манипуляторҳо, ки барои коркарди чархҳои калон мувофиқанд.
Истифода: Одатан дар логистика ва анбор истифода мешавад.
Афзалиятҳо: Қобилияти баланди идоракунӣ, барои чархҳои вазнин ва калон мувофиқ аст.
6. Роботи ҳамкорӣ (Кобот)
Хусусиятҳо: сабук, чандир ва қодир ба кор бо коргарони инсонӣ.
Истифода: Барои иҷрои вазифаҳои коркарди чархҳои хурд ва гуногунҷабҳа мувофиқ аст.
Афзалиятҳо: Бехатарии баланд, осонии насб ва барномасозӣ.
7. Воситаи нақлиёти автоматии идорашаванда (AGV) дар якҷоягӣ бо манипулятор
Хусусиятҳо: AGV бо манипулятор муҷаҳҳаз шудааст, то коркард ва интиқоли автоматии чархҳоро амалӣ кунад.
Истифода: Барои анборҳои калон ва хатҳои истеҳсолӣ мувофиқ аст.
Афзалиятҳо: дараҷаи баланди автоматикунонӣ, кам кардани хароҷоти меҳнат.
Омилҳое, ки ҳангоми интихоби манипулятор бояд ба назар гирифта шаванд:
Андоза ва вазни шина: Манипуляторҳои гуногун барои шинаҳои андоза ва вазнҳои гуногун мувофиқанд.
Муҳити корӣ: Маҳдудиятҳои тарҳбандӣ ва фазои хатти истеҳсолиро ба назар гиред.
Дараҷаи автоматизатсия: Манипуляторҳои дастӣ, нимхудкор ё пурра худкорро мувофиқи ниёзҳои истеҳсолӣ интихоб кунед.
Арзиш: Арзиши таҷҳизот, хароҷоти нигоҳдорӣ ва хароҷоти амалиётиро ба таври ҳамаҷониба ба назар гиред.
Бо интихоби оқилона ва истифодаи манипуляторҳои коркарди чархҳо, самаранокии истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар кардан, шиддати меҳнатро кам кардан ва бехатарии кориро таъмин кардан мумкин аст.
Вақти нашр: 17 марти соли 2025