Системаи манипулятори гантрии анбори интеллектуалии бар як роҳи ҳалли хеле автоматикунонидашудаи коркард ва нигоҳдории мавод мебошад, ки дар саноати истеҳсолӣ, махсусан дар ҳолатҳое, ки қисмҳои дарози корӣ ба монанди чӯбҳо ва найчаҳо бояд самаранок коркард карда шаванд, васеъ истифода мешавад. Система анбори интеллектуалӣ, коркарди автоматӣ ва технологияи ҷойгиркунии дақиқро муттаҳид мекунад, то самаранокии истеҳсолотро ба таври назаррас беҳтар созад, дахолати дастӣ ва коҳиш додани сатҳи хатогиҳоро коҳиш диҳад.
Таркиби система
1. Анбори барҳои интеллектуалӣ:
Барои нигоҳ доштани панҷараҳо ё найчаҳои дорои хусусиятҳои гуногун, одатан бо сохтори рафҳои бисёрқабата, истифода мешавад.
Бо системаи идоракунии интеллектуалӣ муҷаҳҳаз буда, он метавонад вазъи инвентаризатсияро дар вақти воқеӣ назорат кунад, маконҳои нигоҳдориро ба таври худкор тақсим кунад ва роҳҳои дастрасиро оптимизатсия кунад.
Технологияҳои муайянкунии худкорро ба монанди штрих-кодҳо ва RFID барои ноил шудан ба пайгирии мавод дастгирӣ мекунад.
2. Манипулятори ферма:
Манипулятори ферма таҷҳизоти асосии коркарди система аст, ки одатан аз се меҳвари X, Y ва Z иборат аст ва метавонад дар фазои сеченака дақиқ ҳаракат кунад.
Қисми охири манипулятор бо асбоби махсус муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад ба чӯбҳои шакл ва андозаҳои гуногун мутобиқ шавад.
Моторҳои серво ва системаҳои идоракунӣ бо дақиқии баланд устуворӣ ва дақиқии раванди коркардро таъмин мекунанд.
3. Системаи идоракунӣ:
Ҳамчун воҳиди идоракунии асосӣ PLC (Контроллери мантиқии барномарезишаванда) ё компютери саноатӣ истифода мешавад.
Алгоритми интеллектуалии ҳамгирошуда барои амалӣ кардани банақшагирии худкори роҳ, пешгирии монеаҳо, мувозинат кардани сарборӣ ва дигар вазифаҳо.
Барои ноил шудан ба интиқоли бефосилаи маълумоти истеҳсолӣ, пайвастшавиро бо системаи MES (Системаи иҷрои истеҳсолот) ё ERP (Банақшагирии захираҳои корхона) дастгирӣ кунед.
4. Системаи сенсорӣ ва ошкоркунӣ:
Бо сенсорҳои гуногун (ба монанди сенсорҳои фотоэлектрикӣ, масофасанҷҳои лазерӣ ва ғайра) барои назорати воқеии мавқеи робот, ҳолати мавод ва тағйироти муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст.
Системаи ошкоркунӣ ҳангоми кор бехатарӣ ва дақиқиро таъмин мекунад, то аз бархӯрд ё хисороти моддӣ пешгирӣ карда шавад.
5.Интерфейси инсон-мошин (HMI):
Интерфейси амалиётии фаҳмо фароҳам меорад, то ба операторон дар назорат кардани ҳолати кори система, танзим кардани параметрҳо ё ҳалли мушкилот кумак кунад.
Барои беҳтар кардани чандирӣ ва нигоҳдории система, мониторинг ва кори дурдастро дастгирӣ кунед.
Функсияҳои система
1. Нигоҳдорӣ ва бозпасгирии худкор:
Мувофиқи ниёзҳои истеҳсолӣ, хусусиятҳои муайяншудаи маводи чӯбӣ ба таври худкор аз анбори маводи чӯбӣ гирифта мешаванд ё маводи коркардшудаи чӯбӣ дубора дар анбор нигоҳ дошта мешаванд.
Нигоҳдорӣ ва коркарди омехтаи навъҳо ва хусусиятҳои гуногуни маводро дастгирӣ мекунад.
2. Мавқеъгирии дақиқ:
Тавассути сенсорҳо ва системаҳои назоратии дақиқи баланд, боварӣ ҳосил кунед, ки манипулятор метавонад маводи штангаро дақиқ дарк ва ҷойгир кунад.
Барои сенарияҳои коркарди дақиқи баланд, ба монанди боркунӣ ва борфарории дастгоҳҳои CNC, татбиқшаванда аст.
3. Банақшагирии оқилона:
Мувофиқи нақшаи истеҳсолӣ ва вазъи инвентаризатсия, пайдарпайӣ ва масири коркарди мавод ба таври худкор барои кам кардани вақти интизорӣ ва истеъмоли энергия оптимизатсия карда мешаванд.
Дастгирии танзими динамикӣ барои мутобиқ шудан ба ниёзҳои тағйирёбандаи хатти истеҳсолӣ.
4. Ҳифзи бехатарӣ:
Барои таъмини бехатарии таҷҳизот ва кормандон бо механизмҳои сершумори муҳофизати бехатарӣ, аз қабили таваққуфи фавқулодда, муайянкунии бархӯрд, сигнализатсияи изофабор ва ғайра муҷаҳҳаз шудааст.
Риояи стандартҳои бехатарии саноатӣ (масалан, ISO 13849).
5. Идоракунии маълумот:
Дастрасӣ, коркард ва коркарди маълумотро дар вақти воқеӣ сабт кунед ва гузоришҳоро барои кормандони роҳбарикунанда барои таҳлил таҳия кунед.
Барои фароҳам овардани замина барои беҳсозии истеҳсолот, нигоҳдорӣ ва таҳлили абрии маълумотро дастгирӣ кунед.
Вақти нашр: 24 феврали соли 2025