Интихоби манипулятори дуруст як қатор омилҳоро вобаста ба ниёзҳои мушаххаси барномаи шумо ба назар мегирад. Инҳоянд чанд пешниҳод:
Сарборӣ ва иқтидори боркунӣ: Ҳадди аксар сарборӣ ва бори кориеро, ки манипулятор бояд идора кунад, муайян кунед. Роботро бо иқтидори муносиби боркунӣ интихоб кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки он метавонад вазифаро иҷро кунад.
Талабот ба фазои корӣ: Муайян кардани андозаи фазои корие, ки манипулятор бояд фаро гирад. Манипуляторҳои гуногун радиуси корӣ ва андозаи фазои корӣ доранд.
Дақиқӣ ва такроршавандагӣ: Талабот ба дақиқӣ ва такроршавандагии барномаро ба назар гиред. Баъзе барномаҳо дараҷаи баланди дақиқиро талаб мекунанд, дар ҳоле ки дигарон метавонанд камтарро талаб кунанд.
Суръат ва самаранокӣ: Суръат ва самаранокии манипуляторро мувофиқи талаботи замонии вазифа интихоб кунед. Баъзе барномаҳо метавонанд кори зуд ва самаранокро талаб кунанд, дар ҳоле ки дигарон метавонанд бештар ба коркарди дақиқ тамаркуз кунанд.
Барномасозӣ: Боварӣ ҳосил кунед, ки манипулятор дорои чандирии кофии барномасозӣ барои мутобиқ шудан ба вазифаҳо ва ҷараёнҳои гуногуни корӣ мебошад. Барномасозӣ барои чандирии хатти истеҳсолии автоматӣ муҳим аст.
Бехатарӣ: Самаранокии бехатарии манипуляторро ба назар гиред. Баъзе дастҳои роботӣ бо сенсорҳо ва системаҳои бехатарӣ муҷаҳҳаз шудаанд, ки ба онҳо имкон медиҳанд, ки дар баробари коргарони инсонӣ бидуни нигарониҳои бехатарӣ кор кунанд.
Арзиш: Охирин, вале на камтарин, арзиш аст. Буҷаи худро муайян кунед ва роботеро бо иҷрои мувофиқ дар ин диапазон интихоб кунед.
Имконияти гуногунрангӣ ва мутобиқшавӣ: Имконияти гуногунрангӣ ва мутобиқшавии манипуляторро ба назар гиред. Баъзе манипуляторҳо барои вазифаҳои мушаххас тарҳрезӣ шудаанд, дар ҳоле ки дигарон метавонанд гуногунрангтар бошанд ва ба як қатор барномаҳои гуногун мутобиқ карда шаванд.
Ҳангоми интихоби манипулятор, шумо метавонед бо муҳандиси касбии автоматизатсияи механикӣ ё таъминкунанда машварат кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки манипулятори интихобшуда ба ниёзҳои мушаххаси шумо ҷавобгӯ аст ва метавонад дар татбиқи амалӣ ба таъсири дилхоҳ ноил гардад.
Вақти нашр: 24 январи соли 2024