Интихоби манипулятори мувофиқи коркард қадами калидӣ дар амалӣ кардани истеҳсолоти автоматӣ мебошад, ки ба назар гирифтани ҳамаҷонибаи омилҳои сершуморро дар бар мегирад. Дар зер ба шумо муфассал тарзи интихоби манипулятори мувофиқи коркард муаррифӣ карда мешавад.
1. Талаботҳои коркардро равшан кунед
Хусусиятҳои қисми корӣ: Андоза, вазн, шакл, мавод ва ғайра ба иқтидори боркунӣ, усули часпидан ва диапазони ҳаракати манипулятор мустақиман таъсир мерасонанд.
Муҳити корӣ: Омилҳо ба монанди ҳарорат, намӣ, чанг ва ғайра дар муҳити корӣ ба интихоби мавод ва чораҳои муҳофизатии манипулятор таъсир мерасонанд.
Масири ҳаракат: Масири ҳаракате, ки робот бояд анҷом диҳад, ба монанди хати рост, каҷ, ҳаракати бисёрмеҳвар ва ғайра, дараҷаи озодӣ ва диапазони ҳаракати манипуляторро муайян мекунад.
Талабот ба дақиқӣ: Барои қисмҳои корӣ, ки ҷойгиркунии дақиқи баландро талаб мекунанд, роботи дақиқи баландро интихоб кардан лозим аст.
Вақти давра: Талаботи зарбаи истеҳсолӣ суръати ҳаракати манипуляторро муайян мекунад.
2. Интихоби намуди робот
Роботи буғумдор: Он дорои дараҷаҳои гуногуни озодӣ ва чандирии баланд буда, барои коркарди қисмҳои мураккаб мувофиқ аст.
Роботи координатаҳои росткунҷа: Он дорои сохтори оддӣ ва диапазони равшани ҳаракат буда, барои идоракунии ҳаракати хаттӣ мувофиқ аст.
Манипулятори навъи SCARA: Он дар сатҳи уфуқӣ суръати баланд ва дақиқии баланд дорад ва барои коркарди баландсуръат дар сатҳи ҳамвор мувофиқ аст.
Манипулятори навъи параллелӣ: Он дорои сохтори паймон ва сахтии хуб аст ва барои коркарди суръати баланд, дақиқии баланд ва бори вазнин мувофиқ аст.
3. Иқтидори борбардорӣ
Бори номиналӣ: Вазни максималӣ, ки манипулятор метавонад устуворона онро идора кунад.
Такрорпазирӣ: Дақиқии манипулятор барои расидан ба як мавқеъ такроран.
Диапазони ҳаракат: Фазои кории манипулятор, яъне диапазоне, ки эффектори ниҳоии манипулятор метавонад ба он бирасад.
4. Реҷаи ронандагӣ
Драйвери мотор: Драйвери мотори серво, дақиқии баланд ва суръати баланд.
Гардиши пневматикӣ: Сохтори оддӣ, арзиши паст, аммо дақиқӣ ва суръат нисбатан паст аст.
Гидравликӣ: Иқтидори борбардории калон, аммо сохтори мураккаб ва арзиши баланди нигоҳдорӣ.
5. Системаи идоракунӣ
Назорати PLC: Устувор ва боэътимод, барномарезӣ кардан осон.
Серво-гардонанда: дақиқии баланди идоракунӣ ва суръати зуди посух.
Интерфейси инсон-мошин: амалиёти оддӣ, насб ва нигоҳдории осон.
6. Эффектори ниҳоӣ
Пиёлаи макидани вакуумӣ: Барои макидани қисмҳои кории ҳамвор ва ҳамвор мувофиқ аст.
Гирандаи механикӣ: барои кашидани қисмҳои корӣ бо шакли номунтазам мувофиқ аст.
Пиёлаи макидани магнитӣ: барои часпондани маводҳои ферромагнитӣ мувофиқ аст.
7. Ҳифзи бехатарӣ
Дастгоҳи қатъкунии фаврӣ: кори манипуляторро дар ҳолати фавқулодда бозмедорад.
Муҳофизати фотоэлектрикӣ: аз ворид шудани кормандон ба минтақаи хатарнок тасодуфан пешгирӣ мекунад.
Сенсори қувва: бархӯрдро муайян мекунад ва таҷҳизот ва кормандонро муҳофизат мекунад.
Вақти нашр: 23 сентябри соли 2024