Манипуляторҳои пневматикӣ бо қувваи пневматикӣ (ҳавои фишурдашуда) ба кор андохта мешаванд ва ҳаракатҳои асбобҳои часпак аз ҷониби клапанҳои пневматикӣ идора карда мешаванд.
Мавқеи нишондиҳандаи фишор ва клапани танзимкунанда вобаста ба сохтори асбоби васлкунии бор фарқ мекунад. Танзими дастӣ ҳангоми коркарди борҳо бо як вазн барои муддати тӯлонӣ истифода мешавад. Дар давраи аввали коркард фишори мувозинат бо клапани танзимкунанда дастӣ танзим карда мешавад. Он танҳо ҳангоми коркарди борҳо бо вазни дигар дубора танзим карда мешавад. Фишори мувозинат ба силиндраи система ба таври ғайримустақим таъсир мерасонад ва бори бардошташударо мувозинат мекунад. Вақте ки бор дастӣ бардошта ё паст карда мешавад, клапани махсуси пневматикӣ фишорро дар силиндр устувор нигоҳ медорад, то ки бор дар шароити комили "мувозинат" бошад. Бор танҳо ҳангоми гузоштан озод карда мешавад, дар акси ҳол он дар ҳолати "тормозкунӣ" то гузоштан паст карда мешавад. Танзими фишори мувозинат: Агар вазни бор тағйир ёбад ё бори аввал бардошта шавад, фишори идоракунӣ дар клапани танзимкунанда бояд ба сифр муқаррар карда шавад. Инро нишондиҳандаи махсуси фишор нишон медиҳад ва тартиби танзим чунин аст: фишори мувозинатро бо ёрии клапани танзимкунанда ба сифр муқаррар кунед ва фишорро дар нишондиҳанда санҷед; борро ба асбоб пайваст кунед; тугмаи "бардоранда"-ро пахш кунед (он метавонад бо тугмаи васлкунӣ ё васлкунӣ якхела бошад); фишори мувозинатро бо гардондани клапани танзимкунанда то расидан ба мувозинати бор зиёд кунед.
Чораҳои бехатарӣ: Дар сурати қатъ шудани таъминоти ҳаво, система ба асбоби фишанг имкон медиҳад, ки оҳиста ба поён ҳаракат кунад, то он даме ки он ба ҳолати қатъи механикӣ ё фарш расад (ҳам дар ҳолати "бордор" ва ҳам "хомӯш"). Ҳаракати даст дар атрофи меҳвар тормоз карда мешавад (бардоштани меҳварҳои асбоб ихтиёрӣ аст).
Вақти нашр: 27 июни соли 2023