Манипулятор як мошини бисёрфунксионалӣ аст, ки метавонад идоракунии мавқеъгириро автоматӣ кунад ва барои тағир додан аз нав барномарезӣ карда шавад. Он дорои дараҷаҳои гуногуни озодӣ буда, метавонад барои ҳаракат додани объектҳо барои иҷрои кор дар муҳитҳои гуногун истифода шавад. Манипуляторҳои саноатӣ як технологияи нав дар соҳаи идоракунии қариб автоматӣ мебошанд ва ба қисми муҳими системаҳои истеҳсолии муосири истеҳсолӣ табдил ёфтаанд.
Дастҳои манипулятор барои часпондани қисмҳои корӣ (ё асбобҳо) истифода мешаванд ва шаклҳои гуногуни сохторӣ, ба монанди фишурдан, нигоҳдорӣ ва адсорбсия доранд, ки вобаста ба шакл, андоза, вазн, мавод ва талаботи амалиётии ашёи дастгиршуда мебошанд. Механизми ҳаракат, ки ба тавре ки даст барои анҷом додани гардишҳои гуногун (ларзиш), ҳаракат ё ҳаракати мураккаб барои ноил шудан ба амали муқарраршуда, тағир додани мавқеъ ва ҳолати ашёи дастгиршуда анҷом медиҳад. Ҳаракати мустақили механизми ҳаракат, ба монанди бардоштан, телескопӣ ва гардиш, дараҷаи озодии манипулятор номида мешавад. Барои дарк кардани ашё дар ҳама гуна мавқеъ ва самт дар фазо, шаш дараҷаи озодӣ лозим аст. Дараҷаи озодӣ параметри калидӣ дар тарҳрезии манипулятор мебошад. Ҳар қадар дараҷаи озодӣ бештар бошад, ҳамон қадар чандирии манипулятор зиёдтар, чандирӣ васеътар ва сохтор мураккабтар аст. Умуман, роботҳои махсус 2 то 3 дараҷаи озодӣ доранд. Системаи идоракунӣ барои анҷом додани ҳаракатҳои мушаххас тавассути идоракунии муҳаррики ҳар як дараҷаи озодии манипулятор истифода мешавад. Он инчунин аз сенсорҳо фикру мулоҳиза мегирад, то идоракунии устувори ҳалқаи пӯшидаро ташкил диҳад. Қаъри системаи идоракунӣ одатан аз чипи микроконтроллер, ба монанди микроконтроллер ё dsp, иборат аст, ки барои ноил шудан ба вазифаи дилхоҳ барномарезӣ шудааст.
Рушди босуръати манипуляторҳои саноатӣ аз он сабаб аст, ки нақши мусбати онҳо торафт бештар эътироф мешавад. Аввалан, он метавонад қисман кори дастиро иваз кунад; дуюм, он метавонад тартиб, вақт ва мавқеи муайянро барои анҷом додани интиқол ва боркунӣ ва фаровардани қисмҳои корӣ мувофиқи талаботи раванди истеҳсолӣ риоя кунад; сеюм, он метавонад асбобҳои зарурии кафшер ва васлкуниро истифода барад. Аз ин рӯ, он метавонад шароити меҳнати коргаронро ба таври назаррас беҳтар созад, ҳосилнокии меҳнатро ба таври назаррас беҳтар созад ва суръати механиконидан ва автоматикунонии истеҳсолоти саноатиро суръат бахшад. Дар натиҷа, кишварҳои пешрафтаи саноатӣ ба таҳқиқот ва татбиқ таваҷҷӯҳ зоҳир мекунанд ва захираҳои зиёди моддӣ ва молиявиро барои тадқиқот ва татбиқ сармоягузорӣ мекунанд. Хусусан дар ҳарорати баланд, фишори баланд, чанг, садо ва бо ҳолатҳои радиоактивӣ ва ифлоскунанда, татбиқи он васеътар аст. Дар Чин дар солҳои охир рушди босуръат ба амал омадааст ва бо таваҷҷӯҳи бахши саноат ба натиҷаҳои муайян ноил гардидааст.
Вақти нашр: 07 сентябри соли 2022