Манипуляторҳои роботӣхосилнокии мехнатро паст карда, сифати махсулотро бехтар карда, шароити мехнатро бехтар карда, ходисахои нохуши шах-сиро пешгирй карда метавонад.Дар ҳарорати баланд, фишори баланд, ҳарорати паст, фишори паст, чанг, садо ва ифлосшавии радиоактивӣ ва заҳролуд дар муҳити сахт, татбиқи робот метавонад қисман ё пурра иваз кардани одамро барои бехатар анҷом додани кор, истеҳсоли ритмикӣ ва ғ. Умуман, робот дурнамои васеъ дорад.Пас, харакати манипулятор чй тавр аст?
Навъи ивазкунии рост: Ин намуди ҳаракати бозуи робот танҳо се координатаи росткунҷа барои ҳаракати хаттии дараҷаи фаъолият дорад, яъне бозу танҳо барои бардоштан ва тарҷума ва ҳаракатҳои дигар, графики миқёси ҳаракати он метавонад хати рост як ҳавопаймои росткунҷа ё ҷисми росткунҷа бошад.Ин намуди тарҳбандии робот оддӣ, ҳаракати интуитивӣ, ба осонӣ иҷро кардани талаботи муайяни дақиқ аст, аммо фазои ишғолкардаи он миқёси кори мувофиқ калон аст.
Навъи флексия ва васеъшавӣ: Ин шаклиманипулятордаст ду қисм дорад, бозуи калон ва бозуи хурд, ба ҷуз бозуи калон бо гардиши уфуқӣ ва ҳаракати қатрон, дасти хурд нисбат ба бозуи калон ва ҳаракати қатрон.Аз нуқтаи назари морфологӣ бозуи хурд нисбат ба бозуи калон барои ҳаракати каҷ ва дарозкунӣ, мувофиқи ин хусусият навъи флексия ва васеъшавӣ номида мешавад, графикаи миқёси ҳаракати он барои доира.
Навъи питчинг: Ин навъи ҳаракати бозуи роботи ёрирасон ба ғайр аз баргардонидани уфуқии ин фаъолият, балки бозуи ин фаъолиятро низ дорад, ин ду дараҷаи фаъолият ва фаъолияти чандирии бозу як роботи пурраи навъи пичингро ташкил медиҳад, миқёси ҳаракати он графикӣ барои кураи холӣ, ҳаракати хос барои питтинг, барои роҳатӣ, навъи питчинг номида мешавад, одатан танҳо бо питтинги даст ва ҳеҷ гуна фаъолияти баръакси дастёрдамчии манипуляторнавъи қатрон номида мешавад.
Вақти фиристодан: Ноябр-26-2021