Манипулятор як дастгоҳи автоматии корӣ аст, ки метавонад баъзе функсияҳои амали даст ва бозуро барои нигоҳ доштан, интиқол додани ашё ё кор бо асбобҳо мувофиқи тартиби муқарраршуда тақлид кунад. Манипулятор аввалин роботи саноатӣ, инчунин аввалин роботи муосир аст, он метавонад меҳнати вазнини одамонро барои ноил шудан ба механиконидан ва автоматикунонии истеҳсолот иваз кунад, метавонад дар муҳити зараровар барои ҳифзи бехатарии шахсӣ кор кунад ва дар истеҳсоли мошинсозӣ, металлургия, электроника, саноати сабук ва энергетикаи атомӣ ва дигар бахшҳо васеъ истифода мешавад.
Он бар асоси роботҳои қадимае, ки дар рӯзҳои аввал пайдо шуда буданд, таҳия шудааст. Таҳқиқоти роботҳо дар миёнаҳои асри 20 бо рушди технологияи компютерӣ ва автоматизатсия, махсусан аз замони пайдоиши аввалин компютери электронии рақамӣ дар соли 1946, компютерҳо ба самти суръати баланд, иқтидори калон ва нархи паст пешрафти аҷибе кардаанд. Дар айни замон, ниёзи фаврӣ ба истеҳсоли оммавӣ пешрафти технологияи автоматизатсияро афзоиш додааст, ки заминаи рушди роботҳоро фароҳам овардааст.
Аз тарафи дигар, таҳқиқоти технологияи энергияи ҳастаӣ барои коркарди маводҳои радиоактивӣ ба ҷои одамон баъзе дастгоҳҳои амалиётиро талаб мекунад. Дар заминаи ин талабот, Иёлоти Муттаҳида соли 1947 манипулятори дурдастро ва манипулятори механикии устод-ғуломро соли 1948 таҳия кард. Манипулятор бори аввал дар Иёлоти Муттаҳида таҳия шудааст. Соли 1954, Иёлоти Муттаҳидаи Амрико Девор бори аввал консепсияи роботҳои саноатиро пешниҳод кард ва барои патент дархост пешниҳод кард. Нуктаи асосии патент ин аст, ки буғуми роботро бо ёрии технологияи серво идора кунад, дасти инсонро барои таълим додани робот истифода барад ва робот метавонад сабт ва такрори амалро анҷом диҳад.
Инро роботи таълимӣ ва намояндагӣ меноманд. Қариб ҳамаи роботҳои мавҷуда аз ин усули идоракунӣ истифода мебаранд. Дар соли 1958, Ширкати назоратии Иёлоти Муттаҳида аввалин роботи парчинкунандаи роботиро таҳия кард. Аввалин моделҳои амалӣ ҳамчун маҳсулоти роботӣ "VERSTRAN"-и аз ҷониби AMF ба кор андохташуда ва "UNIMATE"-и аз ҷониби UNIMATION дар соли 1962 ба кор андохташуда мебошанд. Ин роботҳои саноатӣ асосан аз дастҳо ва бозуҳои ба инсон монанд иборатанд, ки метавонанд меҳнати вазнини одамонро барои ноил шудан ба механиконӣ ва автоматикунонии истеҳсолот иваз кунанд ва метавонанд дар муҳитҳои зараровар барои ҳифзи бехатарии шахсӣ кор кунанд, аз ин рӯ, он дар истеҳсоли мошинсозӣ, металлургия, электроника, саноати сабук ва энергияи атомӣ ва дигар бахшҳо васеъ истифода мешавад.
Вақти нашр: 02 апрели соли 2024