Гирифтани хиштҳо бо роботҳо як вазифаи маъмулӣ дар автоматикунонии саноатӣ, махсусан дар соҳаи сохтмон, саноати логистика ва дигар соҳаҳо мебошад. Барои ба даст овардани гирифтани самаранок ва устувор, ҷанбаҳои зеринро бояд ҳамаҷониба ба назар гирифт:
1. Тарроҳии дастак
Чангаки чангол: Ин навъи маъмултарини чангол аст, ки хиштҳоро бо пӯшидани ду ё зиёда чангол фишурда мекунад. Маводи чангол бояд мустаҳкамии кофӣ ва муқовимати фарсудашавӣ дошта бошад ва андоза ва вазни хишт бояд барои тарҳрезии андозаи мувофиқи кушодани ҷоғ ва қувваи фишурдакунӣ ба назар гирифта шавад.
Дастаки фишанги вакуумӣ: Барои хиштҳои дорои сатҳи ҳамвор мувофиқ аст ва часпидан тавассути адсорбсияи вакуумӣ ба даст оварда мешавад. Маводи фишанги вакуумӣ бояд мӯҳр ва муқовимати хуби фарсудашавӣ дошта бошад ва шумораи мувофиқи фишангҳои вакуумӣ ва дараҷаи вакуумӣ мувофиқи андоза ва вазни хишт интихоб карда шавад.
Дастаки магнитӣ: Барои хиштҳое, ки аз маводи магнитӣ сохта шудаанд, мувофиқ аст ва нигоҳдорӣ тавассути адсорбсияи магнитӣ ба даст оварда мешавад. Қувваи магнитии дастаки магнитӣ бояд мувофиқи вазни хишт танзим карда шавад.
2. Интихоби робот
Иқтидори борбардорӣ: Иқтидори борбардории робот бояд аз вазни хишт зиёдтар бошад ва омили муайяни бехатарӣ бояд ба назар гирифта шавад.
Диапазони кории манипулятор: Диапазони кории манипулятор бояд мавқеъҳои чидан ва ҷойгир кардани хиштро фаро гирад.
Дақиқӣ: Сатҳи мувофиқи дақиқиро мувофиқи талаботи кор интихоб кунед, то ки дақиқии онро таъмин кунед.
Суръат: Суръати мувофиқро мувофиқи ритми истеҳсолӣ интихоб кунед.
3. Системаи идоракунӣ
Банақшагирии траектория: Траекторияи ҳаракати манипуляторро мувофиқи усули ҷамъкунӣ ва мавқеи часпондани хиштҳо ба нақша гиред.
Назорати бозгашти қувва: Дар раванди часпидан, қувваи часпидан дар вақти воқеӣ тавассути сенсори қувва назорат карда мешавад, то аз осеб нарасондан ба хиштҳо пешгирӣ карда шавад.
Системаи биноӣ: Системаи биноӣ метавонад барои муайян кардани хиштҳо истифода шавад, то дақиқии дарккуниро беҳтар созад.
4. Мулоҳизаҳои дигар
Хусусиятҳои хишт: Андоза, вазн, мавод, ҳолати сатҳ ва дигар омилҳои хиштро ба назар гиред ва параметрҳои мувофиқи дастак ва назоратиро интихоб кунед.
Омилҳои муҳити зист: Ҳарорат, намӣ, чанг ва дигар омилҳои муҳити кориро ба назар гиред ва манипулятор ва чораҳои муҳофизатии мувофиқро интихоб кунед.
Бехатарӣ: Таҳияи чораҳои муҳофизатии оқилона барои пешгирии садамаҳо ҳангоми кори манипулятор.
Вақти нашр: 14 октябри соли 2024