Бо пешрафти пайвастаи технологияҳо, бузургтарин фарқият байнидастҳои манипулятори саноатӣва дастҳои инсон чандирӣ ва истодагарӣ мебошанд. Яъне, бузургтарин бартарии манипулятор дар он аст, ки он метавонад ҳамон як ҳаракатро дар шароити муқаррарӣ бе хастагӣ такроран иҷро кунад! Манипулятор ҳамчун як таҷҳизоти истеҳсолии автоматии баландтехнологӣ, ки дар даҳсолаҳои охир таҳия шудааст, метавонад дар муҳитҳои гуногун дақиқ кор кунад. Манипуляторҳои саноатиро мувофиқи усули рондан метавон ба манипуляторҳои гидравликӣ, пневматикӣ, электрикӣ ва механикӣ тақсим кард.
Бар асоси пайдоиши барвақти роботҳои қадим, таҳқиқоти манипуляторҳо дар нимаи асри 20 оғоз ёфт. Бо рушди компютерҳо ва технологияи автоматикунонӣ, бахусус аз замони муаррифии аввалин компютери электронии рақамӣ дар соли 1946, компютерҳо ба самти суръати баланд, иқтидори баланд ва нархи паст пешрафтҳои аҷибе ба даст оварданд. Дар айни замон, ниёзи фаврӣ ба истеҳсоли оммавӣ пешрафти технологияи автоматикунониро ба вуҷуд овард, ки дар навбати худ заминаи рушди манипуляторҳоро гузошт.
Таҳқиқот дар технологияи энергияи ҳастаӣ барои иваз кардани одамон дар коркарди маводҳои радиоактивӣ мошини муайянеро талаб мекард. Дар ин замина, Иёлоти Муттаҳида соли 1947 манипулятори бо идоракунии дурдаст ва манипулятори механикии устод-ғуломро соли 1948 таҳия кард.
Мафҳумиманипулятори саноатӣбори аввал аз ҷониби Девол соли 1954 пешниҳод ва патент карда шудааст. Нуктаи асосии патент идоракунии буғумҳои манипулятор бо ёрии технологияи серво ва истифодаи дастҳои инсон барои омӯзонидани ҳаракат ба манипулятор мебошад ва манипулятор метавонад сабт ва такрори ҳаракатҳоро амалӣ кунад.
Аввалин роботи парчинкунанда аз ҷониби United Controls соли 1958 таҳия шудааст. Аввалин моделҳои амалии маҳсулоти роботӣ (таълими такрористеҳсолкунӣ) "VERSTRAN"-и муаррифии AMF дар соли 1962 ва "UNIMATE"-и муаррифии UNIMATION буданд. Ин роботҳои саноатӣ асосан аз дастҳо ва бозуҳои ба инсон монанд иборатанд, ки метавонанд барои механиконидан ва автоматикунонии истеҳсолот ҷои меҳнати вазнини инсонро иваз кунанд, метавонанд дар муҳитҳои хатарнок барои ҳифзи амнияти шахсӣ кор кунанд ва аз ин рӯ, дар истеҳсолоти механикӣ, металлургия, электроника, саноати сабук ва бахшҳои энергияи атомӣ васеъ истифода мешаванд.
Манипуляторҳои саноатӣ дастгоҳҳои худкори манипуляция мебошанд, ки метавонанд баъзе аз вазифаҳои дастҳо ва бозуҳои инсонро тақлид кунанд ва ашёро дар даст дошта, интиқол диҳанд ё асбобҳоро мувофиқи тартиби муқарраршуда идора кунанд. Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи манипуляторҳои саноатӣ, танҳо бо мо тамос гиредТонгли.
Вақти нашр: 19 августи соли 2022