Истифодаи манипулятори пневматикӣ рӯз аз рӯз васеътар шуда истодааст, аммо оё шумо медонед, ки ҷузъҳои он чистанд? Оё шумо медонед, ки нақшҳои онҳо чист? Дар зер Тонгли ин роботи саноатиро бо шумо меомӯзад.
Сохтори қисмҳои манипулятори пневматикӣ
Роботи саноатӣ аз пойгоҳ, сутун, қисмҳои силиндр, тормоз, зарфи нигоҳдорӣ, як қатор пайвандҳои гардишкунанда, дастаки корӣ ва асбоб ва ғайра иборат аст. Он яке аз қисмҳои маъмултарини роботҳои манипуляторҳои имрӯза мебошад. Манипулятор қодир аст, ки дар доираи фаъолияти худ бо хоҳиши худ ҳаракат кунад ва гардиш кунад ва мо одатан пайвандҳои ҳаракаткунандаро дараҷаи озодӣ меномем.
1. Асос: Кафолат медиҳад, ки роботи саноатӣ ҳангоми интиқоли ашёи вазнин ҳаракат намекунад ва ашёи калон ва хурдро хеле устувор интиқол дода метавонад. Асосан, он овезон ё наафтад, он хеле мустаҳкам аст.
2. Сутун: Таҷҳизот одатан аз сутуни сахт истифода мебарад, ки дастгирии хуб дорад. Ҳатто агар вазни ашё вазнин бошад ҳам, ҳангоми кор кардан он такон намехӯрад.
3. Силиндр: Он асосан нақши мувозинат кардани бори ҷигро мебозад, ки метавонад ашёи вазнинро осон бардорад ва меҳнатро сарфа кунад.
4. Ҷузъҳо: Манипулятори пневматикӣ аксар вақт ашёи калонҳаҷмро интиқол медиҳад ва асосан ба ҷузъҳо такя мекунад, то сифати маҳсулотро ҳангоми интиқол таъмин намояд.
5. Тормозҳо: Барои он ки қисмҳо ҳангоми қатъ шудани кори роботҳои манипулятор кор накунанд.
6. Зарфи нигоҳдории ҳаво: Ҳамчун манбаи эҳтиётии ҳаво истифода мешавад.
Дарҷузъҳоаз пневматикӣманипулятор
- Ҷузъҳо: Манипуляторҳои саноатӣ ҷузъҳои пневматикӣ, аз қабили силиндрҳои ларзишкунанда, силиндрҳои дуплексӣ, силиндрҳои навъи қалам ва ҷузъҳои коркарди манбаи ҳаворо дар бар мегиранд.
- Қисми идоракунии манбаи ҳаво: Аз филтри танзимкунандаи фишор, тугмаи вуруди ҳаво ва оринҷ иборат аст. Манбаи ҳаво аз ҷониби компрессори ҳаво бо диапазони фишор аз 0,6 то 1,0 МПа ва фишори баромад аз 0 то 0,8 МПа таъмин карда мешавад, ки онро танзим кардан мумкин аст. Ҳавои фишурдашудаи баромад ба ҳар як агрегати корӣ фиристода мешавад.
- Силиндр қалам: Мавод тавассути ҳаракати мутақобилаи силиндр ба мавқеи мувофиқ фиристода мешавад. Агар самти ҳавои воридотӣ ва хориҷшаванда тағйир ёбад, самти ҳаракати силиндр низ тағйир меёбад. Калидҳои магнитӣ дар ҳарду тарафи силиндр асосан барои пайгирии он, ки оё силиндр ба мавқеи муайяншуда ҳаракат кардааст, истифода мешаванд.
- Клапани соленоидии дукарата: Асосан барои идоракунии силиндр ба ҳаво ва берун аз он, барои ноил шудан ба ҳаракати васеъшавӣ ва кашишхӯрии силиндр. Ба нишондиҳандаи сурхи чароғҳои мусбат ва манфӣ диққат диҳед, агар терминалҳои мусбат ва манфӣ баръакс карда шаванд, он низ метавонад кор кунад, аммо нишондиҳанда дар ҳолати баста аст.
- Клапани соленоидии якқабата: Идоракунии ҳаракати силиндраи яксамта барои ноил шудан ба ҳаракати васеъшавӣ ва кашишхӯрӣ. Фарқият бо клапани соленоидии дуқабата дар он аст, ки мавқеи ибтидоии клапани соленоидии дуқабата собит нест ва метавонад ду мавқеъро бо хоҳиши худ идора кунад, дар ҳоле ки мавқеи ибтидоии клапани соленоидии якқабата собит аст ва метавонад танҳо яке аз самтҳоро идора кунад.
Сенсорҳои асосӣаз пневматикӣманипулятор
Роботи саноатӣ ҳолати худро, аз қабили суръат, мавқеъ ва шитобро тавассути сенсорҳои дохилии персептрон, муайян мекунад, ки онҳо дар навбати худ бо маълумоти муҳити зист, ба монанди масофа, ҳарорат ва фишор, ки аз ҷониби сенсорҳои беруна муайян карда мешавад, ҳамкорӣ мекунанд. Дар қадами оянда, режими мувофиқи муҳити зист аз ҷониби контроллер интихоб карда мешавад, то роботро барои иҷрои вазифа роҳнамоӣ кунад. Сенсорҳое, ки дар дохили роботҳои манипулятор истифода мешаванд, асосан инҳоянд.
1. Сенсорҳои фотоэлектрикӣ
Принсип: Нури ошкоркунанда аз эмиттер ба объекти ченшаванда нурпошӣ мешавад ва сипас партоби пароканда ба амал меояд, пас аз он ки қабулкунанда нури инъикосшудаи кофӣ қавӣ мегирад, калиди фотоэлектрикӣ ба кор шурӯъ мекунад.
- Калиди наздикии индуктивӣ
Принсип: Калиди наздикии индуктивӣ дар дохили он осциллятор дорад, ки майдони магнитии тағйирёбандаро ба вуҷуд меорад. Вақте ки масофаи индуксия ба диапазони муайян мерасад, дар дохили ҳадафи металлӣ ҷараёнҳои гирдбодӣ ба вуҷуд меоянд, ки боиси суст шудани қувваи ларзиш мегардад. Ларзиши осциллятор ва тағирёбии ларзиши қатъкунанда аз ҷониби схемаи тақвиятдиҳандаи қафо коркард карда мешавад ва дар ниҳоят ба сигнали гузариш табдил дода мешавад.
- Муайянкунии поршени силиндр дар ҷои худ ---- калиди магнитӣ
Принсип: Пас аз он ки поршени силиндр бо ҳалқаи магнитӣ ба мавқеи муайяншуда ҳаракат мекунад, ду пораи металлии дохили калиди магнитӣ таҳти таъсири майдони магнитӣ пӯшида мешаванд ва сигналро ба кор медароранд.
Tпринсипи кори манипуляторҳои пневматикӣ
Роботи саноатӣ асосан аз системаи идоракунии иҷро, системаи гардонанда, иҷрокунанда ва системаи муайянкунии мавқеъ иборат аст. Таҳти назорати барномаи PLC, иҷрокунанда тавассути гардонандаи пневматикӣ ҳаракат мекунад.
Маълумоти системаи идоракунӣ фармонро ба иҷрокунанда мефиристад ва пайгирӣ мекунадроботҳои манипуляторӣамал мекунад ва дар сурати рух додани хатогӣ ё ноқисӣ дар амал фавран огоҳӣ медиҳад.
Мавқеи воқеии механизми иҷрокунанда бо истифода аз дастгоҳи муайянкунии мавқеъ ба системаи идоракунӣ интиқол дода мешавад, ки дар ниҳоят механизмро бо дараҷаи муайяни дақиқ ба мавқеи муайяншуда интиқол медиҳад.
Дониши иловагӣ
Ҳавои фишурдашуда, ки дар муҳаррики пневматикӣ истифода мешавадроботи саноатӣасосан намӣ дорад, ки ҳангоми истифодаи мустақим метавонад ба кори силиндр халал расонад ва қисмати корро занг занад. Барои тоза кардани намӣ аз ҳавои фишурдашуда, бояд дастгоҳи ҷудокунандаи об насб карда шавад. Ҳавои фишурдашударо интихоб кунед, ки камтар аз 6 кг/см2 бошад, барои танзими фишори газ аз клапани коҳиши фишор истифода баред ва боварӣ ҳосил кунед, ки аккумулятор гази кофӣ дар даст дорад. Барои боварӣ ҳосил кардан, ки фишор ҳангоми истифодаи газ аз ҷониби зарфи сӯзишворӣ паст намешавад. Суръати роботи пневматикӣ суст мешавад ва ҳаракати он аз сабаби фишори пасти газ аз танзим берун мешавад. Аз ин рӯ, дар схемаи ҳаво релеи фишор лозим аст, вақте ки фишори ҳаво аз фишори муайяншуда пасттар аст, схема вайрон мешавад ва кор қатъ мешавад, ки метавонад онро муҳофизат кунад.манипулятори пневматикӣхуб.
Вақти нашр: 16 ноябри соли 2022