Дарманипулятори қудрати сохтори фермаяк дастгоҳи инноватсионии коркарди мавод аст, ки бартариҳои ҳаракати хаттии ферма (гантри)-ро бо хусусиятҳои ёрирасонии дастии манипулятори барқӣ (ё крани мувозинатӣ) муттаҳид мекунад. Он барои таъмини операторҳо бо роҳи ҳалли миқёси калон, дақиқи баланд, осон ва сарфакунандаи меҳнат барои коркард ва ҷойгиркунии ашёи вазнин, махсусан барои сенарияҳои саноатӣ, ки кори дастии чандир ва майдони калони кориро талаб мекунанд, тарҳрезӣ шудааст.
Таркиб ва принсипи кор
Сохтори асосии ферма (Сохтори гантри):
Чӯбҳо ва сутунҳо: чаҳорчӯбаи устувори шакли "дар"-ро ташкил медиҳанд, ки тамоми майдони кориро фаро мегирад.
Релсҳои роҳнамои дақиқ ва системаҳои гардонанда: Релсҳои роҳнамои хаттии дақиқи баланд ба болои чӯбҳо гузошта мешаванд, ки одатан аз ҷониби рафҳои фишангдор, тасмаҳои синхронӣ ё винтҳои тӯбӣ, ки аз ҷониби муҳаррикҳои серво идора карда мешаванд, идора карда мешаванд, то аробача (ё механизми ҳаракаткунанда), ки манипулятори барқро мебарад, дақиқ, ҳамвор ва дар масофаи калон дар баробари меҳвари X (самти уфуқӣ) ҳаракат кунад. Баъзе системаҳо инчунин метавонанд қобилияти ҳаракат дар баробари меҳвари Y-ро барои фаро гирифтани майдони калонтари ҳамвор дошта бошанд.
Манипулятори барқ/ Дастаки мувозинаткунанда: Ин воҳиди асосии кори система аст, ки дар зери аробачаи сайёр дар ферма насб карда шудааст. Он аз мувозинати пневматикӣ, мувозинати электрикӣ ё принсипи мувозинати механикӣ барои ҷуброн ё мувозинат кардани аксари вазни кори дастаҷамъшуда истифода мебарад, то оператор бо қувваи ками тела ва кашидан ба осонӣ ашёи вазнинро ҳаракат диҳад. Худи манипулятори қувва қобилияти бардоштан ва паст карданро дар меҳвари Z (самти амудӣ), инчунин диапазони муайяни гардиш ва озодии майл дорад. Эффектори ниҳоӣ / Дастак: Дар охири манипулятори қувва насб карда шудааст, он қисмест, ки мустақиман бо кори даста тамос мегирад. Он мувофиқи хусусиятҳои маҳсулоти интиқолшаванда (шакл, андоза, вазн, мавод, ҳассосияти сатҳ ва ғайра) фармоишӣ карда мешавад. Дастакҳои маъмул инҳоянд: дастакҳои пневматикӣ, пиёлаҳои макидани вакуумӣ, пиёлаҳои макидани электромагнитӣ, фишангҳо, қалмоқҳо ва ғайра. Оператор кушодан ва пӯшидани дастакро тавассути дастаки корӣ ё тугмаи манипулятори қувва идора мекунад. Системаи идоракунӣ: Дар муқоиса бо роботҳои пурра автоматӣ, системаи идоракунии он нисбатан содда аст. Асосан барои:
Ҷойгиркунӣ ва ҳаракати аробачаи ферма дар меҳвари X/Y (метавонад бо ёрии барқӣ ё танҳо тела-кашиши дастӣ бошад).
Танзими қувваи мувозинати манипулятори қувва.
Идоракунии кушодан ва пӯшидани қулф.
Функсияи ҳифзи бехатарӣ.
Бартариҳо
Таҷрибаи ниҳоии сарфаи меҳнат: Дар якҷоягӣ бо таъсири "вазни сифр"-и манипулятори барқӣ, операторҳо метавонанд садҳо килограмм ё ҳатто тонна ашёи вазнинро ба осонӣ интиқол диҳанд.
Доираи васеи фарогирии амалиёт: Сохтори ферма нисбат ба крани мустақили консолӣ ё як манипулятори барқӣ, ки метавонад тамоми истгоҳи кориро фаро гирад ё якчанд дастгоҳро дар бар гирад, доираи васеътари кории уфуқиро фароҳам меорад.
Мавқеъгирии дақиқи баланд ва чандирии дастӣ: Қобилияти ҷойгиркунии дақиқи мошинро бо доварии чандири инсон муттаҳид мекунад. Операторҳо метавонанд аз фикру мулоҳизаҳои ламсӣ ва доварии визуалӣ истифода баранд, то мавқеъгирӣ ва васлкуниро, ки нисбат ба роботҳои оддӣ дақиқтар, чандиртар ва ба вазъиятҳои мураккаб мутобиқтар бошад, ба даст оранд.
Баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот: Меҳнати ҷисмониро кам мекунад ва коркардро суръат мебахшад ва бо ин васила самаранокии умумии хатти истеҳсолотро беҳтар мекунад.
Бехатарии корро таъмин кунед: Хатари ҷароҳатҳои марбут ба кор, аз қабили кашишхӯрӣ, кашишхӯрӣ ва ҷароҳатҳои фишурда, ки метавонанд дар натиҷаи кор бо ашёи вазнин ба вуҷуд оянд, ба таври назаррас коҳиш дода шавад.
Мутобиқ шудан ба қисмҳои мураккаб: Манипуляторҳои барқии сохтордори трусс барои қисмҳои корӣ бо шаклҳои номунтазам, марказҳои ноустувори вазнинӣ ё танзими дастии дақиқи кунҷҳо бартариҳои беназир доранд.
Истифодаи баланди фазо: Одатан, он дар болои хати истеҳсолӣ насб карда мешавад ва фазои арзишманди заминро ишғол намекунад.
Сармоягузории нисбатан чандир: Дар муқоиса бо системаҳои роботии пурра автоматӣ, сармоягузории ибтидоӣ ва мураккабии барномасозии он одатан пасттар аст ва фоидаи бештари сармоягузорӣ дорад.
Вақти нашр: 09 июни соли 2025