An манипулятори саноатӣяк навъи мошинест, ки махсус барои барномаҳои саноатӣ, аз қабили кафшер ва коркарди мавод ва ғайра таҳия шудааст. Интихоби муҳаррики беҳтарин барои роботи саноатии шумо ҳамеша ҳангоми тарроҳии робот, махсусан барои саноат, як вазифаи душвор аст. Дар ин ҷо чор намуди асосии муҳаррикҳо муаррифӣ карда мешаванд, то ба шумо дар беҳтар фаҳмидани интихоби муҳаррик кӯмак расонанд.
1. Муҳаррики ҷараёни тағйирёбанда
Муҳаррики ҷараёни тағйирёбандаро метавон ба муҳаррики асинхронӣ ва муҳаррики синхронӣ тақсим кард. Масалан, муҳаррики ҷараёни тағйирёбандаи асинхронӣ дастгоҳи навъи асинхронӣ аст, ки асосан аз статор ва ротори симпечшуда иборат аст. Манбаи барқ ба сим пайваст аст ва ҷараёни тағйирёбандае, ки аз сим мегузарад, майдони электромагнитиро дар сими печонидашуда ба вуҷуд меорад, ки майдони қавӣ аст, ки метавонад барои ҳаракати ротор қувва таъмин кунад. Муҳаррикҳои синхронӣ муҳаррикҳои суръати доимӣ мебошанд, ки бо басомади хатти ҷараёни тағйирёбанда ҳамоҳанг кор мекунанд ва одатан дар ҷойҳое истифода мешаванд, ки суръати дақиқи доимӣ лозим аст.
2. Муҳаррики ҷараёни доимӣ
Моторҳои DC аксар вақт дарманипулятори саноатӣва бисёр дигар барномаҳои саноатӣ, зеро муҳаррикҳои ҷараёни доимӣ ба осонӣ суръат ва самтро идора мекунанд ва метавонанд доираи васеи суръатро аз суръати пурра то сифр тоб оранд. Муҳаррикҳои ҷараёни доимӣ, ки бо таносуби баланди моменти момент ба инерсия тавсиф мешаванд, метавонанд ба тағирот дар сигналҳои идоракунӣ зуд вокуниш нишон диҳанд.
3. Мотори серво
Дар системаи ҳалқаи пӯшида бо контроллери рақамӣ муҳаррики серво истифода мешавад. Контроллер фармонҳои суръатро ба тақвиятдиҳандаи гардонанда мефиристад, ки дар навбати худ ба муҳаррики серво барқ медиҳад. Як навъ дастгоҳи бозхонд, ба монанди ҳалкунанда ё рамзгузор, маълумотро дар бораи мавқеъ ва суръати муҳаррики серво медиҳад. Ҳалкунанда ё рамзгузор метавонад бо муҳаррик муттаҳид карда шавад ё дар ҷои дурдаст ҷойгир карда шавад.
4. Мотори қадамзананда
Муҳаррики қадамгузорро бо ё бе бозгашт кор кардан мумкин аст ва гардиши муҳаррик ба зинаҳои хурди кунҷӣ тақсим карда мешавад. Он тавассути сигнали фармони импулсӣ идора карда мешавад ва метавонад маҳз дар нуқтаи фармон бидуни ягон тормоз ё муфта қатъ шавад. Вақте ки барқ аз даст меравад, муҳаррики қадамгузори PM одатан дар мавқеи охирини худ боқӣ мемонад.
Тонгли, як муосиристеҳсолкунандаи манипуляторҳои саноатӣбо тахассуси таҳқиқот ва рушд, тарроҳӣ, истеҳсол, фурӯш ва хидматрасонии автоматикунонии таҷҳизоти нигоҳдорӣ ва коркард, ба таъмини манипуляторҳои саноатӣ бо намудҳои гуногуни муҳаррикҳои мавҷуда саъй кардааст.
Вақти нашр: июл-07-2022