Манипулятори бисёрсоҳавӣ
1. Ҳаракати озодӣ;2. Назорати худкор ва барномасозии такроршаванда;3. Фасеҳ бо вазифаҳои гуногун мувофиқи воситаҳои гуногуни амалиётӣ;4. Эътимоднокии баланд, суръати баланд, дақиқии баланд.
Ҳамчун сохтори камхарҷ ва оддии система барои ҳалли автоматикунонидашудаи системаи робот, манипуляторҳои бисёрсоҳавӣ метавонанд дар тақсимкунӣ, партофтани пластикӣ, пошидан, паллетизатсия, навъбандӣ, бастабандӣ, кафшер, коркарди металл, коркард, боркунӣ ва борфарорӣ, васлкунии умумии саноатӣ истифода шаванд. матбаа ва гайра аз чихати иваз кардани кувваи кор, баланд бардоштани самаранокии истехсолот ва муътадил гардондани сифати махсулот ахамияти калон доранд.Барои барномаҳои гуногун, талаботҳои гуногуни тарҳрезӣ барои манипуляторҳои бисёр меҳвар мавҷуданд, ба монанди интихоби усулҳои гуногуни интиқол мувофиқи талаботҳои дақиқ ва суръат ва интихоби дастгоҳҳои гуногуни исканҷакунанда (асбобҳо, гиреҳҳо ва чаҳорчӯбаи васлкунӣ ва ғайра) барои анҷоми кор. мувофиқи талаботи мушаххаси раванд, инчунин вариантҳои тарроҳии таълими барномасозӣ, ҳамоҳангсозии мавқеъ, шинохти визуалӣ ва дигар шеваҳои корӣ, то ки он метавонад ба талаботи татбиқи соҳаҳои гуногун ва шароити гуногуни корӣ ҷавобгӯ бошад.
Роботи бисёр меҳвар як роботи таъиноти умумӣ бо намуди зоҳирӣ ва сохтори паймон аст.Ҳар як пайванд бо редукторҳои дақиқи баланд муҷаҳҳаз аст.Суръати муштараки баландсуръат метавонад амалиёти чандирро иҷро кунад.Он метавонад амалиётҳоро ба монанди коркард, паллетизатсия, васлкунӣ ва қолаби сӯзандору иҷро кунад.Усули насб.
(1) Коркарди мавод ва паллетизатсия (2) Бастабандӣ ва васлкунӣ (3) Суфтакунӣ ва сайқал додан (4) Кафшери лазерӣ (5) Кафшери нуқтаӣ (6) Тарзи тазриќӣ (7) Буридан/буриш
●Сохтори муҳаррики серво ва редукторро бо иқтидори пурқувват, доираи васеи корӣ, суръати тез ва дақиқи баланд қабул кунед.
●Манипулятори системаи идоракунӣ оддӣ ва омӯхтан осон аст, ки барои истифодаи истеҳсолот хеле мувофиқ аст.
●Бадани робот ноқилҳои қисман дохилиро қабул мекунад, ки бехатар ва аз ҷиҳати экологӣ тоза аст.
Муқаддима
а) Ҳамон як манипулятори ёрирасони дасти сахт метавонад вазнҳои гуногунро аз 2 то 500 кг мувозинат кунад.
б) Манипулятори ёрирасон аз мизбони тавозуни, асбоби даргиранда ва сохтори насб иборат аст.
в) Хости манипулятор дастгоҳи асосиест, ки ҳолати шинокунандаи ғайривазнии мавод (ё қисмҳои корӣ) дар ҳаворо амалӣ мекунад.
г) Манипулятор дастгоҳест, ки гирифтани порчаи коркардро амалӣ намуда, талаботи дахлдори коркард ва васлкунии истифодабарандаро иҷро мекунад.
д) Сохтори насб механизмест, ки тамоми маҷмӯи таҷҳизотро мувофиқи минтақаи хидматрасонии корбар ва шароити макон дастгирӣ мекунад.
