Манипулятори бисёрҷониба
1. Ҳаракати озодона; 2. Идоракунии худкор ва барномасозии такроршаванда; 3. Мутобиқи асбобҳои гуногуни амалиётӣ бо функсияҳои гуногун чандир; 4. Эътимоднокии баланд, суръати баланд, дақиқии баланд.
Ҳамчун як сохтори системавии арзон ва содда барои ҳалли системаҳои автоматии роботӣ, манипуляторҳои бисёрмеҳвараро метавон дар тақсимкунӣ, партофтани пластикӣ, пошидан, паллеткунӣ, ҷудокунӣ, бастабандӣ, кафшер, коркарди металл, коркард, боркунӣ ва борфарорӣ, васлкунӣ дар соҳаҳои истеҳсоли саноатии маъмулӣ, ба монанди чоп ва ғайра истифода бурд, ки аз ҷиҳати иваз кардани меҳнат, беҳтар кардани самаранокии истеҳсолот ва устувор кардани сифати маҳсулот арзиши назарраси татбиқӣ доранд. Барои барномаҳои гуногун, талаботҳои гуногуни тарроҳӣ барои манипуляторҳои бисёрмеҳвар мавҷуданд, ба монанди интихоби усулҳои гуногуни интиқол мувофиқи талаботи дақиқӣ ва суръат ва интихоби дастгоҳҳои гуногуни фишурдан (арматураҳо, чангкашакҳо ва чаҳорчӯбаи васлкунӣ ва ғайра) барои сари кории ниҳоӣ мувофиқи талаботи мушаххаси раванд, инчунин имконоти тарроҳӣ барои таълими барномасозӣ, ҷойгиркунии координатҳо, шинохти визуалӣ ва дигар режимҳои корӣ, то ки он ба талаботи татбиқи соҳаҳои гуногун ва шароити гуногуни корӣ ҷавобгӯ бошад.
Роботи бисёрмеҳварӣ роботи мақсадноки умумӣ бо намуди зоҳирӣ ва сохтори паймон аст. Ҳар як пайванд бо коҳишдиҳандаи дақиқи баланд муҷаҳҳаз шудааст. Суръати пайванди баландсуръат метавонад амалиётҳои чандирро иҷро кунад. Он метавонад амалиётҳоеро ба монанди коркард, паллеткунӣ, васлкунӣ ва қолаби тазриқӣ иҷро кунад. Усули насб.
(1) Коркарди мавод ва паллетгузорӣ (2) Бастабандӣ ва васлкунӣ (3) Суфтакунӣ ва сайқалдиҳӣ (4) Кафшери лазерӣ (5) Кафшери нуқтаӣ (6) Қолаби тазриқӣ (7) Буридан/тозакунии сӯрохҳо
● Сохтори муҳаррики серво ва редукторро бо иқтидори баланди борбардорӣ, масофаи васеи корӣ, суръати баланд ва дақиқии баланд қабул кунед.
●Манипулятори системаи идоракунӣ содда ва осон омӯхта мешавад, ки барои истифодаи истеҳсолӣ хеле мувофиқ аст.
●Қуттии робот симҳои дохилии қисманро истифода мебарад, ки бехатар ва аз ҷиҳати экологӣ тоза аст.
Муқаддима
а) Манипулятори ёрирасони дастӣ бо қувваи якхела метавонад вазнҳои гуногунро аз 2 то 500 кг мувозинат кунад.
б) Манипулятори бо қувваи барқ коркунанда аз як мизбони мувозинат, як дастгоҳи часпак ва як сохтори насбкунӣ иборат аст.
в) Хости манипулятор дастгоҳи асосиест, ки ҳолати шинокунандаи маводҳо (ё қисмҳои корӣ)-ро дар ҳаво ғайриҷозиба амалӣ мекунад.
г) Манипулятор дастгоҳест, ки қобилияти даргирондани қисмати корро таъмин мекунад ва талаботи мувофиқи коркард ва васлкунии корбарро иҷро мекунад.
д) Сохтори насб механизмест, ки тамоми маҷмӯи таҷҳизотро мувофиқи минтақаи хидматрасонӣ ва шароити макони корбар дастгирӣ мекунад.
