Дастҳои мувозинаткунанда (ё дастҳои манипулятори мувозинатшуда) мошинҳое мебошанд, ки дастаки сахти манипулятор доранд, ки барои бардоштани борҳои калон ва вазнин тарҳрезӣ шудаанд. Онҳо бо қувваи пневматикӣ кор мекунанд ва дастӣ идора карда мешаванд, ки имкон медиҳанд, ки барои маневр кардани ҷузъҳо амалиётҳои ҳамвор ва дақиқ анҷом дода шаванд. Ин система саъйи камро талаб мекунад ва барои оператор бевазнӣ ба назар мерасад, ки ба онҳо имкон медиҳад, ки борҳои калонро бо меҳнати кам бардоранд ва маневр кунанд.
Қобилияти дастҳои мувозинаткунанда барои ҳаракат додани ҷузъҳо берун аз маркази массаи онҳо назорати оптималии борро, новобаста аз андоза ё вазни он, фароҳам меорад. Манипулятор фишори борро аз оператор мегирад ва метавонад барои бардоштан, паст кардан ва интиқол додани ҷузъҳо маҳз дар ҷое, ки шумо мехоҳед, часпидан ва ҳаракати дақиқро таъмин кунад.
Дастҳои мувозинаткунанда доираи васеи татбиқро дар ҳама соҳаҳо доранд ва метавонанд ҳамчун дастгоҳи танҳо бардоранда ё ҳамчун як қисми ҳалли калидӣ бо дастаки фармоишӣ барои имкон додани гардишҳо ва маневрҳои мураккабтар пешниҳод карда шаванд.
