Манипулятори гантри
Бар асоси системаи се координатаи кунҷи росткунҷаи X, Y, Z, манипулятори гантри як таҷҳизоти автоматии саноатӣ барои танзими истгоҳи кории қисмати корӣ ё ҳаракат додани қисмати корӣ мебошад.
Манипулятори гантри як навъи манипулятор аст, ки дар поёни рельси роҳнамо овезон аст ва дар чаҳорчӯбаи гантри мустаҳкам карда шудааст. Он аз ҷониби рельси роҳнамо ва вагони лағжанда кор мекунад.
Диапазони корӣ калон аст, метавонад ба бисёр истгоҳҳо хизмат расонад, боркунӣ ва борфарории бисёр асбобҳои мошинӣ, инчунин хатҳои васлкуниро анҷом диҳад.
| Модели таҷҳизот | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Иқтидор | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
| Радиуси корӣ L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
| Баландии бардоштан H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
| Фишори ҳаво | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Вазни таҷҳизот | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Фармоишӣ |
| Кунҷи гардиш A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Кунҷи гардиш B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Кунҷи гардиш C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Манипулятори гантри, манипулятор сохтори рельси росткунҷаро истифода мебарад, ки метавонад борҳои вазнинро бардорад. Асосан дар соҳаҳои боркунӣ ва борфарории худкори CNC, коркард ва паллеткунӣ истифода мешавад. Мувофиқи режими онлайн, он ба якчанд моделҳо, ба монанди манипулятори гантрии мустақил, манипулятори гантрии духатта ва манипулятори гантрии бисёрхатта тақсим мешавад; манипуляторҳои гантри мувофиқи вазни бор ба манипуляторҳои сабуки гантри ва манипуляторҳои вазнини гантри тақсим мешаванд. Интихоби кадом модели манипулятори гантри аз технология ва вақти коркарди маҳсулот, шакл ва вазни маҳсулот ва ниёзҳои воқеии корбарон вобаста аст.
1. Қобилияти амалии қавӣ (масоҳати хурд ва маҳдудиятҳои хурди насб)
Манипулятори гантриро метавон дар хатти истеҳсолии корхона озодона ҷойгир кард ва масоҳати хурдро ишғол мекунад. Онро метавон дар фазои танг мувофиқи ниёзҳои воқеии истеҳсолӣ бидуни таъсир ба дақиқии кор ҷойгир кард. Ғайр аз ин, ин намуди манипуляторро пурра фармоишӣ кардан мумкин аст ва барои истеҳсоли корбар мувофиқтар аст, ки ин вазифаест, ки манипуляторҳои анъанавӣ наметавонанд ба он ноил шаванд.
2. Истифода ва истифодааш осон, нигоҳдории осон (танҳо ҳар як нуқтаи кориро муқаррар кунед)
Тарзи кори ин намуди манипулятори гантри бениҳоят содда аст ва онро ҳатто бе донистани дониши истифодабарӣ барои истеҳсоли бехатар истифода бурдан мумкин аст. Дар нигоҳдории оянда, онро ба қисмҳо ҷудо кардан, тарҳи модулӣ ва нигоҳдории оддӣ қулай аст.
