Манипулятори гантри дар асоси системаи се координатаи кунҷи росткунҷаи X, Y, Z таҷҳизоти саноатии автоматӣ барои танзими стансияи кории порчаи кор ё ҳаракат додани қисмҳои корӣ мебошад.
Манипулятори гантри як навъ манипуляторест, ки дар поёни рельси роҳнамо овезон аст, ки дар чорчӯбаи гантри ҷойгир карда шудааст.Он бо роҳи роҳнамо ва вагони лағжанда кор мекунад.
Диапазони корй калон аст, ба бисьёр станцияхо хизмат расонда метавонад, кори бор кардану борфарории бисьёр дастгоххо, инчунин конвейерхоро ба анчом расонда метавонад.
Модели таҷҳизот | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
Иқтидор | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
Радиуси корӣ L5 | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
Баландии бардоштан H2 | 2000мм | 2000мм | 2000мм | 2000мм |
Фишори ҳаво | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа | 0,5-0,8Мпа |
Вазни таҷҳизот | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Фармоишӣ |
Кунҷи гардиш A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Кунҷи гардиш B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Кунҷи гардиш C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Манипулятори гантри, манипулятор сохтори роҳи росткунҷаеро қабул мекунад, ки бори вазнинро бардошта метавонад.Асосан дар соҳаҳои боркунӣ ва борфарории автоматии CNC, коркард ва паллетизатсия истифода мешавад.Мувофиқи реҷаи онлайн, он ба якчанд моделҳо тақсим карда мешавад, аз қабили манипулятори гантрии мустақил, манипулятори гантрии дугона ва манипулятори бисёрқабатӣ;аз руи вазни бор манипуляторхои гантрий ба манипуляторхои гантрии сабук ва манипуляторхои гантрии вазнин таксим мешаванд.Кадом модели манипулятори гантриро интихоб кардан аз технология ва вақти коркарди маҳсулот, шакл ва вазни маҳсулот ва ниёзҳои воқеии истифодабарандагон вобаста аст.
1. Амалии қавӣ (изи хурд ва маҳдудиятҳои насби хурд)
Манипулятори гантриро дар хатти истеҳсолии завод озодона ҷойгир кардан мумкин аст ва он майдони хурдро ишғол мекунад.Он метавонад дар фазои танг мувофиқи эҳтиёҷоти воқеии истеҳсолӣ бидуни таъсир ба дурустии кор муқаррар карда шавад.Гузашта аз ин, ин гуна манипуляторро метавон комилан мутобиқ кард ва барои истеҳсоли корбар бештар мувофиқ аст, ки ин вазифаест, ки манипуляторҳои анъанавӣ ба он ноил намешаванд.
2. Истифода ва истифода осон, нигоҳдорӣ осон (танҳо ҳар як нуқтаи кориро муқаррар кунед)
Кори ин навъи манипулятори гантри бениҳоят содда аст ва онро ҳатто бидуни донистани дониши амалиётӣ барои истеҳсоли бехатар истифода бурдан мумкин аст.Дар нигоҳубини оянда, он қулай аст, ки ба ҷудо, тарҳи модулӣ ва нигоҳдории оддӣ.