Манипулятори крани барқии борбардор

Тавсифи мухтасар:

Манипулятори борбардори барқӣ як таҷҳизоти автоматии борбардорӣ мебошад, ки вазифаҳои борбардори барқӣ ва манипуляторро муттаҳид мекунад. Он ба таври васеъ дар истеҳсолоти саноатӣ, анборҳои логистикӣ, хатҳои васлкунӣ ва дигар ҳолатҳо барои бардоштан, интиқол ва ҷойгир кардани қисмҳои вазнин ё андозаи калон истифода мешавад.

1. Ҷузъҳои асосӣ
Сохтори бозуи роботӣ: тарҳи бисёрбуғумӣ (одатан 3-6 меҳвар), аз хӯлаи алюминийи сабук ё нахи карбон сохта шудааст.

Системаи гардонандаи барқ: муҳаррики серво + коҳишдиҳанда, ки ба моменти боркунӣ кумак мекунад (масалан, боркунии 0.1-50 кг).

Сенсори қувва: самт ва андозаи қувваи операторро муайян мекунад ва ба системаи идоракунӣ дар вақти воқеӣ фикру мулоҳиза медиҳад.

Эффектори ниҳоӣ: асбоб, косаи макидан, қалмоқ ва ғайра, ки онҳоро зуд иваз кардан мумкин аст.

Модули бехатарӣ: муайянкунии бархӯрд, тугмаи қатъи фаврӣ, муҳофизат аз изофабор.

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Принсипи корӣ
Идоракунии минбаъда: Вақте ки оператор қисмати корро оҳиста тела медиҳад, сенсор нияти амалро муайян мекунад ва муҳаррик ба таври ҳамоҳанг қувваи теларо афзоиш медиҳад (таносуби қувва танзимшаванда аст, масалан, аз 1:5 то 1:10).

Реҷаи бе вазнинии сифр: Вазни робот аз ҷониби муҳаррик мувозинат карда мешавад ва оператор танҳо бояд қувваи инерсиалиро паси сар кунад.

Хотираи мавқеъ: Баъзе моделҳо таълими траекторияро дастгирӣ мекунанд ва роҳҳои собит метавонанд такроран иҷро карда шаванд.

Хусусиятҳои барҷаста
Сарфаи меҳнат ва самаранокӣ: Барои интиқоли ашёи вазнин ба оператор танҳо 1-5% қувва лозим аст (масалан, қисми кории 100 кг танҳо ба 5 кг тела додан ниёз дорад).

Чандир ва дақиқ: Танзими дақиқи сатҳи миллиметрро дастгирӣ мекунад, ки барои васлкунӣ, ҳамоҳангсозӣ ва дигар амалиётҳои дақиқ мувофиқ аст.

Ҳамкории инсон ва мошин: Девори бехатарӣ талаб карда намешавад ва он метавонад мустақиман бо меҳнати дастӣ ҳамкорӣ кунад (мувофиқи стандартҳои ISO 10218).

Истеъмоли ками энергия: Дар муқоиса бо роботҳои пурра худкор, истеъмоли энергия беш аз 60% кам карда мешавад.

Сенарияҳои маъмулии татбиқ
Хатти васлкунии автомобилҳо: насби панели асбобҳо, идоракунии дарҳо, ҷойгиркунии батарея.

Истеҳсоли электронӣ: коркарди панелҳои LCD, васлкунии дақиқи ҷузъҳо.

Логистикаи тиббӣ: паллеткунонии қуттиҳои доруворӣ, интиқоли таҷҳизоти ҷарроҳӣ.

Коркарди хӯрокворӣ: ҷудокунии қуттиҳои бастабандӣ, ғизодиҳии хатти истеҳсолӣ.