Роботи паллеткунонии картон

Чӣ тавр кор мекунад: Ҷараёни корӣ

Ин раванд одатан аз чор марҳила иборат аст:

1. Воридшавӣ:Қуттиҳо тавассути конвейер меоянд. Сенсорҳо ё системаҳои биноӣ мавқеъ ва самти қуттиро муайян мекунанд.

2. Интихоб кунед:Дасти робот онро ҳаракат медиҳадАсбобҳои охири даст (EOAT)ба қуттӣ. Вобаста аз тарҳ, он метавонад як қуттӣ дар як вақт ё тамоми сатр/қабатро интихоб кунад.

3. Ҷой:Робот қуттиро мувофиқи "дорухат" (нақшаи нармафзоре, ки барои устуворӣ тарҳрезӣ шудааст) чарх мезанад ва дар рӯи паллет ҷойгир мекунад.

4. Идоракунии паллет:Пас аз пур шудани паллета, он (дастӣ ё тавассути конвейер) ба бастаи кашишӣ интиқол дода мешавад ва паллета бо холӣ дар камера ҷойгир карда мешавад.

Қисмати асосӣ: Таҷҳизоти охири даст (EOAT)

«Дасти» робот қисми муҳимтарини системаи картонӣ мебошад. Намудҳои маъмул инҳоянд:

• Дастгирҳои вакуумӣ:Барои бардоштани қуттиҳо аз боло аз фанери макидан истифода баред. Барои қуттиҳои мӯҳршуда ва андозаҳои гуногун беҳтарин аст.

• Қулфкунакҳои фишурда:Паҳлӯҳои қуттиро фишор диҳед. Беҳтарин барои табақчаҳои вазнин ё кушода, ки дар онҳо макидан метавонад ноком шавад.

• Дастакҳои чангакдор/зери овезон:Дандонҳоро дар зери қуттӣ лағжонед. Барои борҳои хеле вазнин ё бастабандии ноустувор истифода мешавад.

Чаро автоматӣ кардан лозим аст? (Бартариҳои беҳтарин)

• Хатари ҷароҳати камшуда:Ихтилоли мушакҳо ва устухонҳоро (MSDs), ки дар натиҷаи бардоштан ва печондани такрорӣ ба вуҷуд меоянд, бартараф мекунад.

• Қабатҳои зичии баландтар:Роботҳо қуттиҳоро бо дақиқии миллиметрӣ ҷойгир мекунанд ва паллетҳои устувортареро эҷод мекунанд, ки эҳтимоли камтар афтидан ҳангоми интиқол доранд.

• Устувории шабонарӯзӣ:Бар хилофи операторони инсонӣ, роботҳо вақти якхелаи корро дар соати 3:00-и субҳ мисли соати 10:00-и субҳ нигоҳ медоранд.

• Миқёспазирӣ:Нармафзори муосири "бе код" ба кормандони ошёна имкон медиҳад, ки нақшаҳои ҷойгиркуниро дар тӯли дақиқаҳо бидуни ниёз ба муҳандиси робототехника иваз кунанд.