1. Чӣ тавр кор мекунад
Манипулятор аз рӯи принсипи мувозинати пневматикӣ кор мекунад.
Манбаи барқ: Он барои ба кор андохтани силиндраи пневматикӣ аз ҳавои фишурда истифода мебарад.
Ҳолати бевазнӣ: Клапани махсуси идоракунӣ фишори заруриро барои нигоҳ доштани бори мушаххас назорат мекунад. Пас аз "мувозинат", даст дар ҳар баландие, ки оператор онро бе лағжиш мегузорад, боқӣ мемонад.
Роҳнамоии дастӣ: Азбаски бор мутавозин аст, оператор метавонад дастро бо дақиқии баланд дастӣ тела диҳад, кашад ё ба мавқеъ гардонад.
2. Ҷузъҳои асосӣ
Сутун/Пули собит: Таҳкурсии амудӣ, ки ё ба фарш бо болтҳо васл карда шудааст ё дар пояи сайёр насб карда шудааст.
Дастаки консолӣ (сахт): Шуои уфуқӣ, ки аз сутун дароз мешавад. Бар хилофи бардорандаҳои кабелӣ, ин дастак сахт аст ва ба он имкон медиҳад, ки борҳои изофӣ (ашёҳое, ки мустақиман дар зери даст нестанд)-ро идора кунад.
Силиндраи пневматикӣ: «Мушак»-е, ки қувваи бардорандаро таъмин мекунад.
Эффектори ниҳоӣ (Гриппер): Асбоби махсус дар охири даст, ки барои гирифтани ашёи мушаххас (масалан, пиёлаҳои вакуумӣ барои шиша, фишангҳои механикӣ барои барабанҳо ё магнитҳо барои пӯлод) пешбинӣ шудааст.
Пайвандҳои буғумӣ: Одатан подшипникҳоеро дар бар мегиранд, ки имкон медиҳанд дар атрофи сутун 360° гардиш кунанд ва баъзан пайвандҳои иловагӣ барои расидан ба уфуқӣ.
3. Барномаҳои маъмулӣ
Автомобилсозӣ: Бор кардани муҳаррикҳо, қуттиҳои интиқол ё дарҳо ба хатҳои васлкунӣ.
Истеҳсолот: Ворид кардани ашёи хом ба дастгоҳҳои CNC ё хориҷ кардани қисмҳои тайёр.
Логистика: Паллеткунонии қуттиҳои вазнин ё коркарди барабанҳои кимиёвӣ.
Муҳити санитарӣ: Версияҳои аз пӯлоди зангногир дар саноати хӯрокворӣ ва дорусозӣ барои интиқоли зарфҳои калон ё халтаҳои компонентҳо истифода мешаванд.