Манипулятори навъи кабелӣ
Чаро манипулятори кабелӣ истифода мешавад?
Манипуляторҳои кабелӣ вақте интихоб карда мешаванд, ки чандирӣ ва дастрасии амудӣ нисбат ба ҷойгиркунии сахт муҳимтар бошанд. Ин аст, ки чӣ тавр онҳо якҷоя мешаванд:
-
Ҳаракати "Сифр-Ҷозиба":Онҳо барои муқовимат ба вазни бор аз силиндрҳои пневматикӣ ё муҳаррикҳои электронӣ истифода мебаранд. Пас аз мувозинат, оператор метавонад ашёро бо истифода аз чанд грамм қувва ба боло ё поён ҳаракат диҳад.
-
Дастрасии амудии бузург:Азбаски онҳо аз кабелҳо истифода мебаранд, онҳо метавонанд нисбат ба бозуи сахт, ки бо буғумҳои физикии он маҳдуд аст, хеле баландтар ё пасттар бирасанд.
-
Изи хурд:Онҳо одатан сабуктар ва фишурдатаранд, ки онҳоро барои ҷойҳои кории танг ё васл кардан ба релсҳои болоӣ беҳтарин мегардонад.
-
Эргономика:Онҳо тавассути 100% фишори оператор аз ҷониби оператор пешгирӣ аз осеби мушакҳо ва мушакҳоро пешгирӣ мекунанд.
Ҷузъҳои асосӣ
| Компонент | Функсия |
| Мувозинати пневматикӣ/барқӣ | «Мағзи сар» ва «мушак», ки қувваи бардорандаро таъмин мекунанд. |
| Ресмон/кабели симӣ | Пӯлоди баландшиддат ё нахи синтетикӣ, ки борро нигоҳ медорад. |
| Эффектори ниҳоӣ | «Даст»-и фармоишӣ (қалмоқчаҳо, магнитҳо, макишҳои вакуумӣ ё дастпӯшакҳои механикӣ). |
| Дастаки идоракунӣ | Одатан, тугмаҳои "боло/поён" ё сенсори "реҷаи шинокунанда"-ро дар бар мегирад. |
Муомилаҳо
Гарчанде ки онҳо гуногунҷабҳаанд, онҳо барои ҳар як кор комил нестанд:
-
Таъсири маятник:Азбаски бор аз кабел овезон аст, он метавонад ларзад. Ин онҳоро дар муқоиса бо моделҳои дастаки сахт барои вазифаҳое, ки дарозкунии "офсет"-ро талаб мекунанд (масалан, дароз кардан ба танӯр ё шасси мошин), камтар мувофиқ мегардонад.
-
Хатои амудӣ:Онҳо дар ҳаракати боло ва поён хеле хубанд. Ҳаракат ба таври уфуқӣ аз оператор талаб мекунад, ки аробаро аз рӯи рельс тела диҳад.
Барномаҳои маъмулӣ
-
Автомобилӣ:Бор кардани чархҳо, батареяҳо ё нишастгоҳҳо ба воситаҳои нақлиёт.
-
Анбор:Интиқоли қуттиҳо аз конвейер ба паллет.
-
Истеҳсолот:Ҷойгиркунии қисмҳои механикии вазнин дар мошини CNC.
Шарҳ:Бехатарӣ дар ин ҷо муҳим аст. Манипуляторҳои муосири кабелӣ инҳоянд:клапанҳои зиддиафтида— агар таъминоти ҳаво қатъ шавад ё кабел канда шавад, система фавран қулф мешавад, то аз афтидани бор пешгирӣ карда шавад.
