Депалетизатори халта бо системаи 3D Vision
1. Чӣ тавр системаи биниши 3D кор мекунад
Бар хилофи сенсорҳои оддӣ, системаи биниши сеченака абри нуқтаи зичии баландро эҷод мекунад - харитаи сеченака рақамии сатҳи болоии паллет.
Тасвиргирӣ: Камераи сеченака (одатан дар болои сар насб карда мешавад) тамоми қабатро дар як "кадр" сабт мекунад.
Сегментатсия (AI): Алгоритмҳои зеҳни сунъӣ халтаҳои алоҳидаро фарқ мекунанд, ҳатто агар онҳо сахт ба ҳам фишурда шаванд ё нақшҳои мураккаб дошта бошанд.
Тахмини мавқеъ: Система координатаҳои дақиқи x, y, z ва самти беҳтарин халтаро барои интихоб ҳисоб мекунад.
Пешгирӣ аз бархӯрд: Нармафзори биноӣ масири дасти роботро ба нақша мегирад, то боварӣ ҳосил кунад, ки он ҳангоми чидан ба деворҳои паллет ё халтаҳои ҳамсоя бархӯрда намешавад.
2. Мушкилоти калидии ҳалшуда
Мушкилоти "Халтаи сиёҳ": Маводҳои торик ё плёнкаҳои пластикии инъикоскунанда аксар вақт рӯшноиро "ҷаббида" ё "пароканда" мекунанд, ки онҳоро барои камераҳои стандартӣ ноаён мегардонад. Системаҳои муосири сеандозаи дорои зеҳни сунъӣ барои дидани ин сатҳҳои душвор филтрҳои махсус ва тасвири диапазони баланд динамикиро истифода мебаранд.
Халтаҳои ҳампӯш: Сӯии сунъӣ метавонад "канори" як халтаро ҳатто вақте ки он қисман дар зери халтаи дигар гӯронида шудааст, муайян кунад.
SKU-ҳои омехта: Система метавонад намудҳои гуногуни халтаҳоро дар як паллет муайян кунад ва онҳоро мувофиқан ҷудо кунад.
Майл кардани паллет: Агар паллет комилан ҳамвор набошад, биниши сеченака кунҷи наздикшавии роботро ба таври худкор танзим мекунад.
3. Бартариҳои техникӣ
Сатҳи баланди муваффақият: Системаҳои муосир ба дақиқии шинохтан >99.9% ноил мегарданд.
Суръат: Вақти давр одатан аз 400 то 1000 халта дар як соат аст, вобаста ба бори робот.
Бехатарии меҳнат: Хатари ҷароҳатҳои музмини пуштро, ки дар натиҷаи холӣ кардани халтаҳои 25-50 кг ба вуҷуд меоянд, аз байн мебарад.
