Манипулятори васлкунии автомобилӣ
1. Маҷлиси умумӣ (GA): Дӯкони "Никоҳ" ва ороиш
Дар ин ҷо манипуляторҳо бештар намоёнанд, зеро онҳо ба коргарон дар насб кардани модулҳои вазнин, нозук ё шакли номуносиб ба чаҳорчӯбаи воситаи нақлиёт кӯмак мерасонанд.
- Насби кабина/панели идоракунӣ: Яке аз мураккабтарин вазифаҳо. Манипуляторҳо барои расидан аз чаҳорчӯбаи дар бо истифода аз дастҳои телескопӣ истифода мебаранд, ки ба як оператор имкон медиҳад, ки панели идоракунии 60 кг-ро дар ҷои худ "шино" кунад ва онро бо дақиқии миллиметрӣ ҳамоҳанг созад.
- Пайвастагии дар ва шиша: Манипуляторҳои вакуумии ҷаббанда шишаҳои пеш ва люкҳои панорамикиро идора мекунанд. Дар соли 2026, инҳо аксар вақт бо танзими бо ёрии биниш муҷаҳҳаз карда мешаванд, ки дар он сенсорҳо чаҳорчӯбаи тирезаро муайян мекунанд ва шишаро ба мавқеи беҳтарин барои мӯҳркунӣ "мегузоранд".
- Системаҳои моеъ ва ихроҷ: Манипуляторҳо бо дастҳои мушакӣ ба зери мошин дароз мешаванд, то қубурҳои вазнини ихроҷ ё зарфҳои сӯзишвориро ҷойгир кунанд ва онҳоро дар ҳолати устувор нигоҳ доранд, дар ҳоле ки оператор қубурҳоро мустаҳкам мекунад.
2. Барномаҳои хоси EV:
- Коркарди батарея ва муҳаррики электронӣБо гузаштани саноат ба сӯи воситаҳои нақлиёти барқӣ (EV), манипуляторҳо барои ҳалли мушкилоти беназири вазн ва бехатарии батареяҳо аз нав тарҳрезӣ шудаанд.
- Ҳамгироии батарея: Бардоштани батареяи аз 400 кг то 700 кг ба манипуляторҳои серво-электрикии дорои иқтидори баланд ниёз дорад. Инҳо "ҳаптикҳои фаъол"-ро таъмин мекунанд — агар батарея ба монеа бархӯрад, даста барои огоҳ кардани оператор ларзида мешавад.
- Маҷмӯи ҳуҷайра ба баста: Дастгоҳҳои махсус бо ҷоғҳои ғайримаррингӣ ҳуҷайраҳои призматикӣ ё халташаклро идора мекунанд. Ин асбобҳо аксар вақт сенсорҳои санҷишии ҳамгирошударо дар бар мегиранд, ки ҳолати электрикии ҳуҷайраро ҳангоми ҳаракат тафтиш мекунанд.
- Издивоҷи мотори электронӣ: Манипуляторҳо ба ворид кардани дақиқи ротор ба статор мусоидат мекунанд ва қувваҳои шадиди магнитиро идора мекунанд, ки дар акси ҳол васлкунии дастӣ хатарнок мешуданд.
3. Кузови сафед: Коркарди панел ва бом
Гарчанде ки қисми зиёди сехи BIW пурра роботӣ аст, манипуляторҳо барои васлкунии зерсохторҳои офлайнӣ ва санҷиши сифат истифода мешаванд.
Ҷойгиркунии панелҳои бом: Манипуляторҳои калони пневматикӣ ба коргарон имкон медиҳанд, ки панелҳои бомро барои кафшер кардан ба болои ҷигҳо гардонанд ва ҷойгир кунанд.
Асбобҳои чандир: Бисёре аз манипуляторҳо дорои эффекторҳои зудтағйирёбанда мебошанд. Коргар метавонад дар тӯли чанд сония аз фишанги магнитӣ (барои панелҳои пӯлодӣ) ба фишанги вакуумӣ (барои алюминий ё нахи карбон) гузарад, то хатҳои модели омехтаро ҷойгир кунад.
